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公开(公告)号：CN118593131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768690.9
申请日：2024-06-14
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于胃肠镜手术室用设备相关的技术领域，提供了一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；所述环状吊轨的底部通过滑动块设置有升降吊杆，所述升降吊杆的底部设置有机械臂，所述机械臂的工作端夹持有消化内镜；所述监控台可移动式放置在所述手术室内，所述手术台上设置有健康检测系统，所述消化内镜、所述健康检测系统连接于所述监控台，所述监控台的顶部设置有放大式显示屏。
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公开(公告)号：CN118484536A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410673740.5
申请日：2024-05-28
申请人： 河南大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F18/22 , G06F18/2415 , G06F40/30 , G06F40/284 , G06Q50/18 , G06N3/0464 , G06N3/042
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于图神经网络的罪名预测方法，该方法包括：采用Word2Vec预训练词向量模型来提取案件文本的词向量，以捕获文本的深度语义信息。通过余弦相似度计算案件文本之间的相似性，并构建相似度图。使用图卷积网络进行特征学习，获取全局的共现特征。GCN能够学习节点在图结构中的邻居关系，从而获得节点特征表示。通过将余弦相似度矩阵和词向量矩阵并行输入GCN模型，并通过多层的图卷积操作，能够更全面地捕捉案件之间的关联信息，从而提高罪名预测的准确性和鲁棒性。相较于传统图卷积网络GCN，本发明改进了邻接矩阵，引入相似度矩阵，以携带更多的案件之间的关联关系。
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公开(公告)号：CN115770008A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211713825.9
申请日：2022-12-29
申请人： 河南大学第一附属医院
摘要： 本发明属于胃肠镜检测设备相关的技术领域，具体提供了一种消化内镜机器人，包括诊断台和消化内镜，诊断台上设置有治疗床，治疗床的上部通过移动架设置有机械臂和显示器，机械臂的工作端设置有夹爪，诊断台的侧壁上设置有转动盘、外接口、卡合件一和卡合件二，消化内镜的一端通过外接口插设在诊断台上，消化内镜的另一端设置有操作线管，操作线管盘设在转动盘上，操作线管的操作端卡设在卡合件一上，卡合件二上设置有操作手柄，操作手柄内部的控制器一通过无线传输器连接于诊断台的控制器二，控制器二连接于机械臂和显示器，夹爪用于夹持操作线管的操作端，夹爪的与操作线管的接触面设置有柔性传动轮。
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公开(公告)号：CN114662389B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210282721.0
申请日：2022-03-22
申请人： 河南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明的一种面向空气污染物的自相关误差Informer模型长时序预测方法及系统，该方法包括：基于自相关误差对Informer模型进行改进，得到AE‑Informer模型；收集各站点的小时空气污染物数据并进行预处理，包括：缺失值补缺，统一编码；对AE‑Informer模型进行超参数的调节；基于处理后的各站点的小时空气污染物数据，采用近似求导反向误差传播算法训练AE‑Informer模型；对实时收集的各站点小时空气污染物数据进行预处理，之后输入训练好的AE‑Informer模型中，进行空气污染物的长时序预测。本发明在空气污染物浓度长时序预测方面取得了较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN115169086A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210698929.0
申请日：2022-06-20
申请人： 河南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及破岩技术领域，具体涉及一种探索高效的微波、滚刀联合破岩的数值仿真方法；采集岩石样本，确定岩石样本的矿物组成，建立岩样模型并选定微波的功率密度，根据微波的照射面积、照射时间以及照射面积与相邻滚刀之间岩体面积的比值进行正交设计试验；共n次试验；根据功率密度对岩样模型进行微波照射处理；得到微波照射处理后的岩样模型；确定滚刀模型在微波照射处理后的岩样模型中的放置位置；赋予滚刀模型贯入速度，基于放置位置对微波照射处理后的岩样模型进行滚刀贯入模拟，并记录贯入度与平均法向力；对n次试验的贯入度与平均法向力进行分析，确定破岩效率最高的数据组合。本发明能够获取高效的破岩数据组合，提高破岩的效率。
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公开(公告)号：CN114662389A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210282721.0
申请日：2022-03-22
申请人： 河南大学
摘要： 本发明的一种面向空气污染物的自相关误差Informer模型长时序预测方法及系统，该方法包括：基于自相关误差对Informer模型进行改进，得到AE‑Informer模型；收集各站点的小时空气污染物数据并进行预处理，包括：缺失值补缺，统一编码；对AE‑Informer模型进行超参数的调节；基于处理后的各站点的小时空气污染物数据，采用近似求导反向误差传播算法训练AE‑Informer模型；对实时收集的各站点小时空气污染物数据进行预处理，之后输入训练好的AE‑Informer模型中，进行空气污染物的长时序预测。本发明在空气污染物浓度长时序预测方面取得了较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN116139020A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310014727.4
申请日：2023-01-05
申请人： 河南大学第一附属医院
IPC分类号： A61J19/04
摘要： 本发明属于消化护理相关的技术领域，具体提供了一种消化内科护理用采样装置，包括手推车，所述手推车上设置有洗浴池、水冲组件、采样罐和污水桶，所述洗浴池的底部设置排出口，所述排出口连通设置有双通管头，所述采样罐通过一号管连通于所述双通管头的一个出口，所述污水桶通过二号管连通于所述污水桶，所述一号管内设置有电磁阀门，所述手推车的内部还设置有电子称重器，所述电子称重器连接于所述电磁阀门，所述采样罐放置在所述称重器上。
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公开(公告)号：CN217954182U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221870937.0
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大学
摘要： 本实用新型公开了一种导轨式激光微波联合辅助TBM滚刀破岩试验装置，包括四个机架，四个所述机架共同安装有垂直液压缸，所述垂直液压缸的输出端固定连接有活动横梁，所述活动横梁的底部安装有加载装置，所述加载装置的底部固定连接有滚刀架，所述滚刀架上安装有滚刀卡扣，所述滚刀架的下侧安装有滑动轨道，所述滑动轨道的底部安装有两个滚刀，所述滚刀的下侧设有设备横架，所述加载装置的下侧固定连接有两个可调节架。本实用新型激光和微波的辅助使岩石热破裂或热熔化降低岩石的强度，增大滚刀的贯入度，减少刀具的磨损，降低更换频率，提升破岩效率，从而缩短工期和成本。
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公开(公告)号：CN217819846U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221732279.9
申请日：2022-07-05
申请人： 河南大学
摘要： 本实用新型公开了机械臂式激光与微波联合辅助TBM滚刀破岩试验装置，包括TBM试验台主体、激光辅助破岩系统、微波辅助破岩系统、机械臂及控制台。本实用新型涉及岩石工程及隧道工程技术领域，本装置可实现以下三种模式的模拟：激光辅助滚刀破岩模拟、微波辅助滚刀破岩模拟、激光—微波联合辅助滚刀破岩模拟；本装置将激光、微波技术和TBM滚刀相结合，达到彼此补充、相互影响的联合破岩效果，同时本装置不仅可以进行激光与微波联合作用下TBM滚刀切削破岩性能和磨损机理等多项研究，而且对模拟激光与微波联合辅助TBM破岩过程，实现新型预裂式TBM的研发设计与工程应用都具有价值。
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