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公开(公告)号:CN113155740B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202010014497.8
申请日:2020-01-07
Applicant: 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) , 河南理工大学 , 北京安洲科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种定标基准场BRDF特性分析方法及系统,包括:无人飞行器获取目标区域的多角度观测几何数据和光谱数据;在观测的参考板辐亮度间进行差值,补充飞行期间的参考板辐亮度数据;根据多角度观测几何数据和光谱数据,结合各观测角度的太阳角度,获取多角度反射率;根据目标区域的地表类型,选择BRDF模型;基于BRDF模型对多角度反射率进行分析,获取目标区域的二向反射率特性。本实施例的定标基准场BRDF特性分析方法及系统,利用无人飞行器携带光谱仪,进行多角度观测数据,减少太阳位置变化对测量的影响的同时实现对室外场地BRDF特性的非接触式测量,减少了仪器设备自身对地表光谱特性的影响,提高了观测精度。
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公开(公告)号:CN114646306A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210278034.1
申请日:2022-03-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的湖泊需水量监控用遥感测绘设备,包括主体、储存腔、防滑板、防护器和调节盘,所述主体的内壁安装有储存腔,所述主体的顶部安装有防滑板,所述储存腔的内部底壁安装有防水壳,所述主体的两侧外壁均安装有防护器,所述调节盘的内部底壁安装有检测器。本发明通过安装有电机和水泵可以实现清洁功能,对镜头进行清洁时,电机转动带动清洁板和毛刷转动,毛刷对镜头进行清洁,同时,电机转动带动离心板和第二弹簧转动,由于离心作用,第二弹簧伸长,离心板移动带动导电块移动,当导电块移动与导电板接触时,水泵启动,水泵将水输送到喷头处,使得毛刷可以将镜头清洗得更干净,实现清洁功能。
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公开(公告)号:CN104376335A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410668553.4
申请日:2014-11-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06K9/6259 , G06K9/66
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的半监督高光谱遥感影像分类方法,它涉及遥感领域。具体步骤为:(1)输入高光谱遥感影像;(2)输入训练样本集合;(3)输入训练样本对应的类别集;(4)使用多分类线性回归的方法计算出高光谱遥感影像中各像元所代表的类别的概率;(5)计算出的各像元类别概率输出各像元对应的类别;(6)对本次分类结果进行输出,并判断输出结果的精度;(7)利用Renyi熵算法对遥感影像中各像元的概率转换为不确定性:(8)根据不确定性将高光谱影像中无标记标签像元转换为标记标签像元:(9)将新的标记标签加入到训练集中:(10)迭代运行。本发明具有易于实现、计算复杂低等优点,可用于高光谱遥感影像分类方法。
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公开(公告)号:CN113479328A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110900275.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部安装有电源盒,所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒,所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆,两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构,所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板,所述底板的底部安装有测绘柱,所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合,可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断,保证无人机机体的安全,此外通过角速度传感器和提示灯带的配合,可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位,以便及时调整。
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公开(公告)号:CN111688867A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010496589.4
申请日:2020-06-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种遥感水体水位监测装置,属于水体监测技术领域,包括底座、支撑架板一、支撑架板二、支撑架板三、检测设备、输水管、太阳能电池板、阻尼块、固定框、夹持机构和水下固定机构;本发明通过设置水下固定装置,能够确保整个监测装置不会被水流冲走;通过设置阻尼块能够实现装置倾倒时自动复位,阻尼块通过滑座和滑块二实现与底座可拆卸连接,便于阻尼块安装和更换维修;通过设置夹持机构能够适应不同大小的尺寸的太阳能电池板,而且夹持机构与太阳能电池板之间采用可拆卸的连接方式,便于太阳能电池板更换和维修;通过在固定框上开设有导流槽能够将固定框和太阳能电池板之间积存的少量水流出能够有效保护太阳能电池板元件。
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公开(公告)号:CN116873244A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310984882.9
申请日:2023-08-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及遥感测绘无人机技术领域,且公开了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机,本发明通过监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时,两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业,当限位舱旋转度即可,同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁,此时多组防护机构处于打开状态,以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用,同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消,从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
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公开(公告)号:CN113479328B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202110900275.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部安装有电源盒,所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒,所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆,两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构,所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板,所述底板的底部安装有测绘柱,所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合,可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断,保证无人机机体的安全,此外通过角速度传感器和提示灯带的配合,可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位,以便及时调整。
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公开(公告)号:CN111707349B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010595949.6
申请日:2020-06-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及水体监测技术领域,具体公开了一种遥感水体多角度偏振监测装置,包括正多边形载板,其正多边形的边数不少于四个,所述正多边形载板的下表面连接有固定架,所述固定架包括若干与正多边形载板下表面每个拐角处相焊接的立杆,每个两个相邻所述立杆之间连接有若干支撑横杆,所述正多边形载板每个侧面两端均设置有转动件,两个所述转动件之间转动设置有转杆,所述转杆的两端均设置有两个环形挡板,两个所述环形挡板之间设置有转动连接环槽,位于所述正多边形载板每个侧面上均设置有偏振摆幅机构;本发明与现有技术相比可从多个角度接收水波的能力,因此其能够实现从多角度对水体偏振的实时监测,监测效果优异。
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公开(公告)号:CN113155740A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202010014497.8
申请日:2020-01-07
Applicant: 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) , 河南理工大学 , 北京安洲科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种定标基准场BRDF特性分析方法及系统,包括:无人飞行器获取目标区域的多角度观测几何数据和光谱数据;在观测的参考板辐亮度间进行差值,补充飞行期间的参考板辐亮度数据;根据多角度观测几何数据和光谱数据,结合各观测角度的太阳角度,获取多角度反射率;根据目标区域的地表类型,选择BRDF模型;基于BRDF模型对多角度反射率进行分析,获取目标区域的二向反射率特性。本实施例的定标基准场BRDF特性分析方法及系统,利用无人飞行器携带光谱仪,进行多角度观测数据,减少太阳位置变化对测量的影响的同时实现对室外场地BRDF特性的非接触式测量,减少了仪器设备自身对地表光谱特性的影响,提高了观测精度。
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