基于集合经验模态分解的煤岩识别方法

    公开(公告)号:CN115640512A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211243795.X

    申请日:2022-10-11

    摘要: 本发明公开了一种基于集合经验模态分解的煤岩识别方法,涉及采煤机强振动环境下煤岩界面识别领域。本发明在时域上根据被测信号的特征尺度,自适应的生成若干个固有模态函数,通过主动引入高斯白噪声,将被测信号进行多次模态分解,再通过高斯白噪声的统计学特征进行平均计算,得到全新的IMF,然后采用样本熵来判定这个序列的自我相似性。本发明保证原有数据有效信息被充分利用的基础上,充分挖掘振动信号所反映的滚筒齿轮负载对象,提取煤机井下作业的工作状态特征,利用集合经验模态分解快速有效地提取截割煤层、岩层时表征煤机振动特性的分量,并利用这些特征分量与煤机震动数据源进行比对、分析,从而判断采煤机的当前运行状态。

    一种采煤机动基座初始对准方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115628755A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211240426.5

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: G01C25/00 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种采煤机动基座初始对准方法,涉及采煤机基座的定位领域。综采工作面上设置有采煤机、刮板输送机与液压支架,采煤机骑行在刮板输送机上,刮板输送机沿工作面截割方向放置,置于液压支架前,液压支架通过液压缸推动刮板输送机移动,向前推进;捷联惯导系统安装在采煤机内部,里程计与采煤机齿轨轮轴连接;通过惯导解算采煤机位姿信息,卡尔曼滤波融合惯导与里程计单位时间内位置信息,利用闭关反馈的方式校正惯导与里程计的误差参数,输出采煤机的位姿。本发明利用里程计速度辅助,无需经过粗对准阶段,直接实现SINS动基座精确初始对准的问题,该方法不仅适用于晃动干扰基座还适用于运动基座的情况。

    基于VMD的群智能采煤机截割部轴承故障实时诊断方法

    公开(公告)号:CN115962944A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211240415.7

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: G01M13/045

    摘要: 本发明公开了一种基于VMD的群智能采煤机截割部轴承故障实时诊断方法,涉及采煤机轴承故障诊断领域。首先将采集到的原始振动信号小波分解预处理、变分模态分解方法、人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对采煤机进行数据预处理、故障诊断和参数优化,从而实现实时诊断和诊断模型的优化。变分模态分解可以有效将振动信号在不同频域进行分解,但是由于变分模态分解法中需要输入参数和人为决定分解层数,因此利用小波算法对数据进行预处理,再利用人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对预设参数进行自适应优化,计算信息熵以达到最佳故障诊断精度和最快的诊断速度。本发明与传统的故障诊断方法相比精度更高、速度更快,且可以用于工程实践。

    治理煤矿巷道底臌的应力转移反悬吊组合支护结构

    公开(公告)号:CN114046160A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111296717.1

    申请日:2021-11-04

    IPC分类号: E21D11/18 E21D11/10 E21D20/02

    摘要: 本发明属于煤矿巷道底臌治理工程领域,尤其涉及一种治理煤矿巷道底臌的应力转移反悬吊组合支护结构,包括钢骨架结构以及混凝土结构;所述钢骨架结构包括弧形槽钢,工字钢,倒U型钢支架;所述弧形槽钢上穿置固定有中空注浆锚索;所述混凝土结构包括填充于工字钢上方至反底拱之间的混凝土层。本发明以工字钢上、下全封闭支护系统为基本承载结构,不仅提供了较强的支护强度,而且利用各系统之间的刚性连接,在面对局部应力集中现象时实现应力转移;加之中空注浆锚索一端锚固在拱形槽钢上,利用另一端锚固在稳定岩层中达到了反悬吊的目的;泡沫混凝土的回填可以实现让压的目的,普通混凝土起到阻隔水源防止软岩遇水泥化膨胀。

    掘进机截割探照装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204476410U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201420809014.3

    申请日:2014-12-19

    IPC分类号: E21C35/04

    摘要: 本实用新型涉及一种掘进机截割探照装置,包括探照灯,所述的探照灯固定在掘进机转盘上,这样探照灯就可以随截割头上下、左右移动,提高了工作面能见度。司机开启掘进机,按正常程序作业,探照灯随截割头移动,无需其他操作。掘进机转盘表面固定有底座,底座表面固定一个空心套筒,套筒圆周面开螺栓孔;探照灯装在灯罩内,灯罩底部连接支撑杆,支撑杆的杆体上开螺栓孔,支撑杆插入空心套筒并在相应的螺栓孔内装入螺栓将它们固定成一体。本实用新型所述的掘进机截割探照装置,探照灯可随截割头移动,便于掘进机观察工作面情况,改良了照明效果、范围,保证截割成形,避免割坏原支护,减少二次维护,从而保证安全生产。

    一种回风巷自收放主动降尘水幕帘系统

    公开(公告)号:CN216811757U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220589843.X

    申请日:2022-03-17

    IPC分类号: E21F5/00 E21F5/04

    摘要: 本实用新型公开了一种回风巷自收放主动降尘水幕帘系统,涉及煤矿井下粉尘防治技术领域。本实用新型包括水幕帘系统、自动收放系统、喷雾系统和矿用主控装置。当风流经过采煤工作面携带大量粉尘到达回风巷时,通过自动收放装置探测回风巷人员行动状态并控制气动马达开闭,实现了柔性水幕帘的自动收放,规避了对回风巷人员、物料运输的阻碍;通过主动喷雾装置感应回风巷环境粉尘状态并控制喷嘴的开闭,实现了回风巷粉尘浓度超限后喷雾的自动开启,并且喷雾场覆盖整个回风巷断面,提高降尘效率的同时减少了耗水量,提高了回风巷作业环境舒适度。该系统结构简单,维护成本少,施工方便。