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公开(公告)号：CN113450405B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN113450405A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN113537841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN113537841B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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