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公开(公告)号：CN113450405B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN113450405A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN117112176A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311115735.4
申请日：2023-08-31
申请人： 河南科技学院
摘要： 涉及物联网雾计算技术领域的一种基于蚁狮算法的智慧社区雾计算任务调度方法，包含以下步骤：S1、构建智慧社区雾计算物理模型为：云‑雾‑IOT设备三层模型，其中雾计算模型由两个部分组成，分别为雾管理节点和雾节点；S2、根据智慧社区雾计算物理模型，制定智慧社区雾计算数学模型；从整个系统的时延与能耗两个方面考虑建模，系统总目标函数由系统总时延与总能耗经归一化处理后得到；S3、以系统目标函数最小为优化目标，通过蚁狮算法进行迭代优化，直至结果满足要求；该雾计算任务调度方法通过改进适用雾计算任务调度算法，满足了智慧社区雾计算系统需求。
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公开(公告)号：CN216362410U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202220588691.1
申请日：2022-03-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种高效稳定的自动化控制装置，包括控制箱，控制箱正面的中部开设有窗口，窗口内壁的顶部铰接有挡板，控制箱内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有移动板，移动板的底部固定连接有排齿，移动板的顶部固定设置有隐蔽式控制板，本实用新型一种高效稳定的自动化控制装置，在控制箱内设置有隐蔽式控制板，日常工作中工作人员不会无意中触碰到，当真的需要操控隐蔽式控制板时，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过与排齿啮合从而带动移动板从和隐蔽式控制板向外侧移动，移动过程中连杆将挡板支撑起，从而将隐蔽式控制板显现出来，方便使用。
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