-
公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
-
公开(公告)号：CN109063779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907303.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
-
公开(公告)号：CN108909872A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810651653.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法，所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，行走机构通过螺栓连接在躯干上，操作平台和驱动系统放置在躯干内部，端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭；机器人躯干采用菱形结构设计，行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成，每条腿设计成三连杆结构的串联的形式，每条腿包括三个肢节及三个关节。本发明整体结构紧凑、性能可靠、运动灵活、对各种复杂地形的适应性强，能广泛的应用在多种领域。
-
公开(公告)号：CN112286923B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN111619654A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145859.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109773700A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811581563.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种防螺丝掉落的螺丝刀，包括刀柄、刀杆、圆柱套筒、刀头、连接块和若干加紧块，刀杆一段与刀柄固定连接，另一端与圆柱套筒固定连接，圆柱套筒内圈均布若干键，连接块外圈均布若干键槽，且连接块中心处钻有通孔，所述连接块通过连接块键槽与圆柱套筒的键过盈配合安装，所述连接块上均布若干轴向打通的加紧块槽，所述加紧块与加紧块槽过盈配合连接。本发明能够在螺丝的安装与卸下过程中有效防止螺丝掉落，解决现有技术问题，结构简单，稳定性好，具有很强的实用性。
-
公开(公告)号：CN109077655A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811277054.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高楼外墙清洗机器人，其清洗装置包括喷水电机、水箱、刷筒、刮刷、擦干刷；刷筒包括轴芯杆、管路、喷嘴、喷嘴固定座、长套筒、短套筒、角接触球轴承、连筒圈件、多孔外筒、轴承端盖、密封圈、擦拭材料；轴芯杆的左端为圆柱体，中段为开有直槽口的长方体，右端为半圆柱体；管路为开有三个连接口的长形圆管，喷嘴与连接口连接，喷嘴固定座套在喷嘴外侧并将管路固定在轴芯杆上；短套筒、长套筒分别与轴芯杆中段的两侧的轴肩衔接，短套筒和长套筒的外侧均套有角接触球轴承，角接触球轴承外均套有连筒圈件；多孔外筒两端分别与连筒圈件连接；刷筒两侧的轴承端盖配合密封圈分别与短套筒、长套筒形成密封；多孔外筒外覆盖擦拭材料。
-
公开(公告)号：CN110640507A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911080593.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种叶片定位装置，包括底板、第二支撑柱、第一支撑柱和辅助支撑块，所述第一支撑柱分别设在底板的四角，所述第一支撑柱设有第一压板，所述第二支撑柱连接有第二压板，所述第二支撑柱与第一支撑柱相邻设置，所述辅助支撑块的顶端设有浮动支撑块，所述辅助支撑块设在底板的两端；本发明通过第一压板和第一支撑柱之间的螺栓以及第二支撑柱上的铰链连接可以根据不同尺寸零件进行调节夹紧力的大小，双头螺栓也可根据不同尺寸零件进行调节，从而满足对不同尺寸零件夹紧和定位的需要。
-
-
公开(公告)号：CN109506074A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811398530.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种用于管道内爬行的仿生尺蠖，所述仿生尺蠖包括：驱动机构、传动系统、执行机构，通过所述驱动机构对所述执行机构提供动力，实现所述仿生尺蠖前行探索的任务；所述执行机构为曲柄摇杆机构和双摇杆机构，搭载带棘轮机构的轮子，通过曲柄摇杆和双摇杆机构的组合模仿“尺蠖”躯干的伸缩动作，利用棘轮机构来实现“前部”和“后部”的轮流制动，通过蜗轮蜗杆的传动系统实现减速并达到指定传动比，由此制作出可以在一般较为平直的管道中稳定、快速前进的仿生尺蠖装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.034 seconds)
