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公开(公告)号：CN117632988A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311683715.7
申请日：2023-12-10
申请人： 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/958
摘要： 本发明公开了一种基于内存数据存储的降低数据库服务器压力的方法，属于计算机软件技术领域。技术方案是：多个数据采集终端写入数据库的数据暂时存于前置机的内存之中，前置机与数据库服务器建立队列连接，按照固定周期将数据写入数据库中；同时WEB端根据不同的业务需求选择访问数据库还是前置机；实现部分数据与数据库的剥离。本发明有益效果：使用内存存储频繁读写的生产数据可实现生产数据的读写与数据库分离，最大程度降低数据库访问频次；通过消息队列有效避免了大量数据同时写入数据库的情况，减少了数据库服务器的压力；扩展性强，企业可根据自身的实际需求对系统进行扩展，不受第三方约束；部署方法简单，易上手；成本和技术难度较低，对日常维护水平要求不高。
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公开(公告)号：CN117436599A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311730849.X
申请日：2023-12-15
申请人： 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及一种基于人工打包区的无人天车作业路径选择的方法，属于天车控制方法技术领域。本发明的技术方案是：进行基础数据信息管理设置，结合基于集合点在矩形内条件数学模型判断天车当前位、起吊位、放卷位和打包区的关系，并通过当前位与起吊位，起吊位与放卷位连线线段依次与打包区映射到平面的矩形区域做相交判断，确定转折点坐标，以使天车当前位到起吊位，起吊位到放卷位形成整个天车打包作业路径；向无人天车驾驶系统发出可以作业指令。本发明的有益效果是：确保天车能自动完成进出打包区作业，不仅缩短了天车运行时间，大大提高了天车作业效率；同时也保证了人工打包区的设备及人员安全，提高打包区的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN112456331B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011231465.X
申请日：2020-11-06
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种实现库区无人化人工打包区自动化控制的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：接收钢卷PDI信息（10）、设置打包区鞍座信息（11）和获取步进梁钢卷信息（12）；进行打包区鞍座预计算（13）和钢卷匹配计算（14），通过综合参数设置和打包区鞍座的实际情况计算出当前鞍座的分配策略并下发到打包区；发送天车执行作业指令（15），向天车无人驾驶系统发出可以作业指令。本发明的有益效果是：缩短了天车的运行时间，从而大大的提高了天车作业效率；同时保证了人工打包区的设备及人员安全，提高打包区的运行效率。
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公开(公告)号：CN112456331A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231465.X
申请日：2020-11-06
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种实现库区无人化人工打包区自动化控制的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：接收钢卷PDI信息（10）、设置打包区鞍座信息（11）和获取步进梁钢卷信息（12）；进行打包区鞍座预计算（13）和钢卷匹配计算（14），通过综合参数设置和打包区鞍座的实际情况计算出当前鞍座的分配策略并下发到打包区；发送天车执行作业指令（15），向天车无人驾驶系统发出可以作业指令。本发明的有益效果是：缩短了天车的运行时间，从而大大的提高了天车作业效率；同时保证了人工打包区的设备及人员安全，提高打包区的运行效率。
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公开(公告)号：CN118866169A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410837703.3
申请日：2024-06-26
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的板材轧制过程温度参数及相关参数优化方法，属于轧钢优化控制技术领域。技术方案是：将板材在轧制过程中的历史数据组成样本x，将所有的样本组成一个样本集D，并确定聚类簇数k，从样本集D中随机选择k个样本作为初始均值向量，计算样本与各均值向量的距离，根据距离最近的均值向量确定簇标记，将样本划入相应的簇计算新均值向量，最终得到最优理想向量，实现筛选出板材轧制过程最优温度参数组合。本发明的积极效果：通过使用机器学习板材轧制过程中的历史数据，选出板材轧制过程温度最优的参数集和相关参数，以实现对板材轧制过程参数的优化，进一步提高轧制质量。
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公开(公告)号：CN117635024A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311730851.7
申请日：2023-12-15
申请人： 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，属于无人天车技术领域。技术方案是：步骤一，基础数据信息管理设置；接收外购料料钢卷数据信息、设置停车位鞍座信息和获取入库车辆上钢卷信息；步骤二，钢卷匹配计算及配货管理；通过手持终端依次扫描来料钢卷二维码，选择钢卷所在的预设停车位鞍座号，匹配完成，将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块；步骤三，库管人员确认现场传递的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，向无人天车驾驶系统发出可以作业指令。本发明减少了人工介入过程，缩短了天车的运行时间，大大的提供了天车作业效率；同时保障了人员安全，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求。
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公开(公告)号：CN115258949A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210661912.8
申请日：2022-06-13
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明适用于天车技术领域，提供了一种天车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取天车轨道上任意相邻两个天车的运行信息；根据运行信息判断两个天车是否满足预设条件，若两个天车满足预设条件，则根据运行信息计算两个天车的最优防撞距离；基于最优防撞距离对两个天车进行控制。本发明在保证天车安全的前提下，缩短了天车的防撞距离，提高了天车作业效率。
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公开(公告)号：CN112373797A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011314401.6
申请日：2020-11-20
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
IPC分类号： B65B35/10 , B65B57/00 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G1/04 , B66C15/00 , F16P3/00 , F16P3/10 , F16P3/12
摘要： 本发明涉及一种人工打包区安全人机交互装置，用于实现无人天车配合人工包装吊卷作业，通过本装置，包装人员可以根据打包区具体情况，实时给无人天车系统的地面可编程控制器发送信息，参与无人天车出入打包区的控制。本装置能够实现无人天车配合打包区工作的效率最大化，实现无人天车与包装人员在同一区域交替作业，达到提高库区管理效率、降低人员安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN117349331A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311470733.7
申请日：2023-11-07
申请人： 承德承钢工程技术有限公司 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/25
摘要： 本发明涉及一种基于缓存及轻型数据库的实时数据库搭建方法，属于仪表数据采集方法技术领域。本发明的技术方案是：实现基于标准的工业通信协议的仪表实时数据采集及实时数据和短时的历史数据在缓存中的存储，超过半小时的历史数据转存至轻型数据库中。本发明的有益效果是：通过使用缓存作为实时与历史数据的存储介质能够较大幅度提高数据读写速度，减少了生产信息类系统页面响应时间；减少企业在物联网方面的资金投入，企业不需再另购实时数据库及数据采集硬件；扩展性强，企业可根据自身的实际需求对系统进行扩展，不受第三方约束；部署方法简单，易上手。
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公开(公告)号：CN112381281A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011233252.0
申请日：2020-11-06
申请人： 河钢股份有限公司承德分公司 , 承德承钢工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动获取无人天车最优作业路径的方法，属于冶金自动控制技术领域。本发明的技术方案是：步骤一，数据信息设置；步骤二，采用应景式障碍物规避方法（14）计算，通过综合参数设置与比较，天车工单类型和工单状态转变计算出当前应对的策略并给出作业路径；步骤三，方法执行，依据路径规划策略，对作业路径进行格式化并下发。本发明的有益效果是：缩短了天车作业路径上转折点的个数，同时降低了天车因路过转折点减速的概率，从而大大的提高了天车作业效率；适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求，可持续对复杂程度日益增长的天车无人驾驶的顺畅、高效运行。
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