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公开(公告)号：CN115371619A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211298776.7
申请日：2022-10-24
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116816261B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311099048.8
申请日：2023-08-30
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042 , E21B3/02 , E21B44/00
摘要： 本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
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公开(公告)号：CN116816261A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311099048.8
申请日：2023-08-30
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042 , E21B3/02 , E21B44/00
摘要： 本发明提供一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法，属于土层岩石钻进技术领域；包括驱动车辆，所述驱动车辆的内部铰接安装有吊臂。本发明通过设置的防断裂结构、摩擦结构，装置自带的检测仪通过检测岩层，从而操控装置内部控制器启动液压缸二，使弯杆向内收缩，故可使转动杆二向内侧移动，此时曲杆带动滑管一起移动，使齿轮二脱离齿轮一表面，此时转动杆一断开动力，同时通过弯杆的收缩，带动翻折板逆时针翻转，由此可带动橡胶箍板二贴合钻杆，使其停止旋转，本装置通过将装置断开动力并增大摩擦的结构，使钻头本体在遇到无法钻通的岩层时立刻停止转动，从而保护了钻头本体不会断裂，减少了资源浪费，达到了钻头抱死防断裂的目的。
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公开(公告)号：CN115371619B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298776.7
申请日：2022-10-24
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井底巷道检测技术领域，涉及一种巷道形状测量装置。前进伺服电机驱动检测组件朝z轴正方向移动，滚动轮紧压巷道毛面，伸缩臂组件和摆臂组件的组合摆动，每摆动到一个新的角度位置θ，滚动轮最远边缘压紧巷道毛面新的对应点，伸缩臂组件伸缩到新的位置，带动编码器转到一个新的角度位置ψ，系统计算出该处巷道毛面对应点与巷道轴心线之间的距离r；巷道毛面上检测点的坐标为（r，θ，z），系统不停地采集和保存该坐标，得到这一段巷道毛面形状的一系列坐标。本发明大幅提高检测组件的使用寿命，检测组件不使用激光扫描仪或超声波扫描仪，不受水泥粉尘的影响，不需要频繁更换，维修维护成本较低；为自动化喷浆机提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115354974A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290171.3
申请日：2022-10-21
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，涉及煤矿巷道锚索钻机技术领域。该种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有多个锁止万向轮，且支撑底座的顶部通过升降机构连接有第一U形板，所述第一U形板的侧壁通过转轴转动连接有第二U形板，且第二U形板的侧壁通过移动机构连接有第一移动板，所述第一U形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转轴的一端固定。能够通过激光笔进行照射定位，同时，便于调节钻孔的位置和角度，使得钻孔更加方便快捷，并保证钻进位置的准确性，保证锚索施工的效果，并且，能够利用钻杆的转动为动力，对钻孔过程中的粉尘进行自动吸收和收集，更加环保健康。
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公开(公告)号：CN115900634A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310076624.0
申请日：2023-02-08
申请人： 济宁矿业集团有限公司 , 山东建筑大学 , 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 , 山东深博巷道支护技术有限公司
摘要： 本发明涉及检测装置技术领域，涉及一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置及控制方法。七个框架气缸伸展，七个框架位置开关发出已伸展到位的信号；五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置，五个摆动位置开关发出电信号；五个双头气缸驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面平移，检测触头抵触在巷道毛面上受到阻力停止移动，而空心双头活塞克服弹簧的弹性力继续平移，五个检测位置开关全都发出电信号；五个角度传感器采集数据。本发明一次安装就能多点检测，能快速进入检测状态，尽快检测出要来临的冒顶垮塌事故，减缓或者避免事故带来的危害；即使顶板大面积下沉，也会准确地检测出下沉的数值，避免低估风险的情况发生。
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公开(公告)号：CN115375675B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298518.9
申请日：2022-10-24
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于图像数据的煤炭质量检测方法，该方法包括：获取待检测煤炭的目标表面图像和反射光谱曲线图；对目标表面图像进行自适应阈值边缘检测；确定待检测煤炭对应的煤炭颗粒度；从样本煤炭信息集合中筛选出满足颗粒条件的样本煤炭信息；从目标煤炭信息集合中筛选出满足相似条件的目标煤炭信息；将相似煤炭信息包括的样本煤灰分，确定为待检测煤炭的目标煤灰分；生成目标煤炭质量信息。本发明通过对目标表面图像和反射光谱曲线图进行图像处理，解决了对煤炭质量进行检测的效率和准确度低下的技术问题，提高了对煤炭质量进行检测的效率和准确度，主要应用于对煤炭质量进行检测。
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公开(公告)号：CN115235676A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211169484.3
申请日：2022-09-26
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明涉及数据识别处理技术领域，具体涉及一种矿井液压支架压力异常自动报警方法。该方法包括：采集矿井液压支架上每个支撑点的压力值获取液压支架的质量评价指标；获取每个液压支架在一段时间内的质量评价指标序列，根据质量评价指标序列获取跟踪指标得到初步判断为正常状态的液压支架；获取多个时间段内每个正常状态下的液压支架的水平倾斜角度，对所有的水平倾斜角度拟合得到高斯模型进而得到每个液压支架的概率分布，根据概率分布与质量评价指标得到压力异常评价；获取液压支架在历史时间段内的压力异常评价构成异常序列，根据异常序列输入神经网络进行预测得到异常报警的时刻；保证了检测结果更加准确及时。
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公开(公告)号：CN114922566B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210849776.5
申请日：2022-07-20
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
IPC分类号： E21B7/04 , E21B15/04 , E21B17/046 , E21B19/10
摘要： 本发明提供一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上表面安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转动杆，所述转动杆杆身安装有安置板，所述安置板板身下侧分别设置有定位夹，两个所述定位夹之间安装有用于对岩层钻进的钻进组件，所述安置板板身上侧活动安装有用于接入钻进组件的接杆组件；本发明通过接杆组件可以将钻进组件中的部件进行快速的转入操作，并且将当前部件与钻进组件进行快速组合，无需人员手动操作，极大的加快了钻进时的速度，并且因接杆组件与钻进组件之间的位置配合，相对现有技术中用起吊设备将多个钻进管件先进行对齐后再进行安装，本设备的加工流程更为轻松。
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公开(公告)号：CN114922566A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210849776.5
申请日：2022-07-20
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
IPC分类号： E21B7/04 , E21B15/04 , E21B17/046 , E21B19/10
摘要： 本发明提供一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括安装底座，所述安装底座上表面安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有转动杆，所述转动杆杆身安装有安置板，所述安置板板身下侧分别设置有定位夹，两个所述定位夹之间安装有用于对岩层钻进的钻进组件，所述安置板板身上侧活动安装有用于接入钻进组件的接杆组件；本发明通过接杆组件可以将钻进组件中的部件进行快速的转入操作，并且将当前部件与钻进组件进行快速组合，无需人员手动操作，极大的加快了钻进时的速度，并且因接杆组件与钻进组件之间的位置配合，相对现有技术中用起吊设备将多个钻进管件先进行对齐后再进行安装，本设备的加工流程更为轻松。
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