公开(公告)号：CN118074943A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311367854.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 浙江大学 ,  山东临工工程机械有限公司

Inventor： 张严 ,  赵成成 ,  车欣 ,  阮煜程 ,  杨秦敏 ,  程鹏 ,  陈积明 ,  陈博 ,  魏一丁

IPC: H04L9/40 ,  H04L49/20

Abstract: 本发明公开了一种AGV物流场景下的网络安全态势感知系统，包含不同型号控制器的AGV车、上位机与态势感知系统服务器。所述AGV车运行在内网环境下，与上位机通讯的相关流量都会被主交换机通过端口转发的方式输入到部署好的态势感知系统中；态势感知系统通过资产识别、入侵检测、攻击溯源、漏洞聚合等模块，实现了内网AGV小车资产信息的主动更新、攻击流量的实时告警、溯源以及AGV小车资产相关的漏洞和威胁情报聚合功能。本发明实现了AGV物流调度场景下的入侵检测及网络安全态势感知功能，全面的保护了AGV物流系统的网络安全，有效减少了AGV物流系统面临的网络攻击威胁。

公开(公告)号：CN118643343A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410920530.1

申请日：2024-07-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈超 ,  阮煜程 ,  孙铭阳 ,  赵成成 ,  马睿洁 ,  陈荣博

IPC: G06F18/214 ,  B60L3/12 ,  B60W40/09 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种结合机理的弱监督续驶里程估算和驾驶行为分析方法，包括：获取纯电动汽车的车辆驾驶数据、环境条件数据、电池状态数据和续驶里程数据；计算车辆驾驶特征和环境条件特征对续驶里程的转移熵；基于转移熵的相关特征筛选；构建续驶里程先验物理模型；确定模型的输入特征以及隐变量特征并划分训练集与验证集；构建变分自编码器模型并设置其参数；训练变分自编码器模型；进行续驶里程估算与驾驶员行为刻画。本发明通过弱监督的变分自编码器模型降低了续驶里程估算任务的成本；并融入了物理模型与因果约束，克服了变分自编码器难以学到解耦表征的难题；通过编码器与解码器，能够同时完成续驶里程估算与驾驶员行为推断任务。