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公开(公告)号：CN117342412A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311427510.2
申请日：2023-10-31
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种行车急停锁止装置，包括安装于行车行走装置内的机架体，在所述机架体的前、后端设置有滑孔，通过所述滑孔配合有滑杆，在所述机架体的内部滑动配合有连接所述滑杆的推块，所述滑杆远离所述推块的那一端延伸至所述机架体的外部后配合有减速装置，在所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧作用于所述推块和所述机架体的内壁之间，所述机架体配合有驱动装置；本装置内置于行走机构内，在遇到突发事件时，不仅可以锁死滚轮，还可以抱死轨道实现急停。
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公开(公告)号：CN117262996A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311448417.X
申请日：2023-11-02
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种行车吊钩结构，包括机壳，在机壳内安装有一横架，通过横架转动配合有一钩体，钩体的上端设置有限位端，限位端限位于横架的顶部，钩体穿过所述横架，在限位端的上端设置有凹孔，凹孔的孔壁处设置有定位条，在所述机壳内安装有连接板，连接板的轴心处穿插有一插轴，插轴的上端设置有端部，插轴的外壁处设置有定位槽，定位槽向下贯穿所述插轴，在所述插轴上配合有弹簧，所述弹簧作用于所述端部和所述连接板之间；本装置可以锁定钩体，在需要保持钩体的自由度的时候可以让其旋转，在需要固定位置时，可以锁定钩体，避免其转动。
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公开(公告)号：CN116768060A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310994664.3
申请日：2023-08-09
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种双摄体感式塔机遥控操作系统，其特征在于：包括与塔机远程连接的遥控操作台、连接在塔机驾驶室的第一摄像头、连接在塔机吊钩上的第二摄像头和VR头显，所述第一摄像头和第二摄像头上均连接有图像传输模块，第一摄像头上连接有电动云台；所述VR头显通过图像接收模块与第一摄像头和第二摄像头无线连接，VR头显上设置有IMU测量模块，IMU测量模块上连接有信号传输模块；所述遥控操作台内设置有MCU控制器，MCU控制器接收信号传输模块的信号，MCU控制器与第一摄像头和电动云台无线连接。本发明在实现远程遥控操作的基础上，不仅能够方便操作员适应和操作，还能够减少操作安全隐患。
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公开(公告)号：CN118083810A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410427060.5
申请日：2024-04-10
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门吊自动纠偏控制方法，它包括以下步骤，龙门吊启动后，每经过时间T，获取一次刚性支腿的速度V刚和位移X刚实，获取柔性支腿的速度V柔和位移X柔实；每次获取数据后，计算一次X差，X差＝X柔实‑X刚实；每次计算出X差后，判断一次X差的绝对值相对千分之四Y宽和千分之六Y宽的大小，并记录；根据判断结果，判定为偏差、未偏差或停机；当出现连续两次判定为偏差时，识别龙门吊移动方向，并判断X差是否为正数；再根据判定结果进行柔性支腿一侧电机输出频率的调控操作。本发明不仅能够自动纠偏，还具有纠偏频率自适应龙门吊移动速度、纠偏控制操作较简单和能进行维护报警的优点。
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公开(公告)号：CN117486074A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475058.7
申请日：2023-11-08
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明属于起重设备技术领域，且公开了一种建筑扩建用塔吊行车，包括导轨移动机构、登顶护梯机构、主副钩起落台和主体，其特征在于：所述导轨移动机构位于主体的底部，所述登顶护梯机构固定安装于导轨移动机构的外壁，所述主副钩起落台固定安装于导轨移动机构的顶部；所述导轨移动机构包括导轨轨道，所述导轨轨道的数量设置为两个，通过锁紧螺栓和凹型夹轨器的配合，将塔吊行车锁死在导轨轨道上，将塔吊行车移动到锁死位置，手动拧松滑轨大车左右两侧的锁紧螺栓，凹型夹轨器在滑行槽中解除限制，将其拿出把一端插入滑行槽的下端，另一端插入对应的夹轨槽中，拧紧全部锁紧螺栓，塔吊行车即被锁死，防止大风天吹动塔吊行车造成事故。
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公开(公告)号：CN117003072A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310844221.6
申请日：2023-07-10
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种光幕智能检测方法，该方法将光幕中所有点位的遮挡情况转换成电子信号实时上传给变频控制主机，配合动态检测算法，来控制设备的运行状态。本发明可以提高设备的现场实用性、避免环境脏污造成的干扰、降低人工维护成本。解决了在现有传统方案下，由于工地的环境比较恶劣，存在大量的水泥、泥土、粉尘、雨水等原因，从而导致设备由于误报率较高，致使设备运行效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116996104A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310736609.4
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能驾驶施工梯无线中继方案，该方案利用总线传输数据的快速性及根据升降机当前位置使用最近的无线中继进行数据收发任务，提高无线效率，提高无线数据的稳定性，灵活适应各种施工现场环境，解决了现有传统方案下无线通信效率低，无线信号实时性差，无线通道负荷高，容易无线数据撞帧；无线稳定性差，无法保证中继能够准确接收到无线数据等问题。
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公开(公告)号：CN115231446B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210974334.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法，该方法包括以下步骤，首先通过电机编码器采集电机速度，通过绝对值编码器采集卷筒速度；然后变频控制系统对电机速度和卷筒速度进行校验，校验通过则起升机构正常运行，校验不通过则进行偏差计算和累计；当累计偏差值小于设定的限定偏差值时，进行再次校验和累计；当累计偏差值大于等于设定的限定偏差值时，起升机构停止运行。本发明能够在确保及时停机的基础上，避免机械传导延时、软连接延时等起升系统正常干扰因素下导成的误停机保护，确保了停机保护的准确性。
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公开(公告)号：CN115159372B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210795759.8
申请日：2022-07-06
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机用变幅防摇控制方法，它包括以下步骤，设定小车期望的变幅运行速度V期；根据变幅电机的传递函数，得出对应V期时小车需要的动力Fx；将Fx作为设定值送入PID控制器，PID控制器根据Fx来控制小车运动；实时采集启动时间T和小车的位移X；对T和X进行微分计算，得到小车的实际速度V实；将V实进行回馈，PID控制器根据V实和V期的偏差值来调节KD参数；设定防摇模块，根据防摇模块的传递函数，通过V实得出小车的实际受力F实；将F实进行回馈，PID控制器根据F实和Fx的偏差值来调节KP参数；PID控制器通过KP参数和KD参数，调节变幅电机运动状态，降低稳态误差，实现变幅防摇效果。本发明具有防摇效果较好的优点。
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公开(公告)号：CN117963728A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410089498.7
申请日：2024-01-22
申请人： 浙江恒邦电气科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔机顶升作业AI摄像头监控方案，该方案利用AI摄像头识别技术进行顶升安全装置是否处于正常状态的检测，并根据顶升安全装置的各种状态向顶升控制系统或者塔机控制系统传输信号，控制顶升作业或者塔机操作。本发明可以增加塔机顶升活动中的安全检测，规范作业流程，通过AI现场在线训练提升识别精度，利用太阳能充电及无线通信，方便作业和设备的安拆。解决了在现有传统方案下，活动销销轴插入踏步孔内以及下回转和标准节的连接螺栓安装是由作业人员操作，没有设置任何检测手段，没有防止作业人员操作失误或者作业人员未执行前述操作的检测方案，在活动销销轴未正确插入踏步孔内时或者在连接螺栓没有安装紧固时进行塔机顶升作业、操作塔机动作时容易存在顶升横梁放置不正确以及其他安全隐患，导致塔机事故多发的问题。
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