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公开(公告)号：CN115119631B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210918880.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构，涉及农业机械技术领域，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，实现底盘总成的升降，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，包括叉臂、动作机构、勾臂安装座、空框勾臂和满框勾臂，叉臂和勾臂安装座均安装于底盘总成上，叉臂的两端伸出底盘总成的上端，并分别用于伸入空的装载框和已满的装载框下方，空框勾臂、满框勾臂和动作机构均安装于勾臂安装座上，且空框勾臂和满框勾臂的延伸方向分别与叉臂两端的延伸方向平行，动作机构能够在已满的装载框的推动下使满框勾臂移动至勾住已满的装载框。本发明能够实现农产品的自动装载运输，结构简单。
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公开(公告)号：CN115119631A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210918880.5
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的机械落锁式装载机构，涉及农业机械技术领域，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，实现底盘总成的升降，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，包括叉臂、动作机构、勾臂安装座、空框勾臂和满框勾臂，叉臂和勾臂安装座均安装于底盘总成上，叉臂的两端伸出底盘总成的上端，并分别用于伸入空的装载框和已满的装载框下方，空框勾臂、满框勾臂和动作机构均安装于勾臂安装座上，且空框勾臂和满框勾臂的延伸方向分别与叉臂两端的延伸方向平行，动作机构能够在已满的装载框的推动下使满框勾臂移动至勾住已满的装载框。本发明能够实现农产品的自动装载运输，结构简单。
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公开(公告)号：CN115119557A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210918892.8
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的隐藏式装载机构，涉及农业机械技术领域，包括底盘总成、行走机构、升降机构和装载机构，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，并实现底盘总成的举升或降低，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，且装载机构包括驱动件、空框勾臂和满框勾臂，空框勾臂和满框勾臂对称安装于驱动件上，驱动件嵌入底盘总成的上端并能够带动空框勾臂和满框勾臂向靠近或远离收割机的方向移动，并使满框勾臂勾住收割机上的已满装载框，以实现叶菜转运，或使空框勾臂勾住空的装载框，并将空的装载框运至收割机上。该智能农业机器人的隐藏式装载机构能够实现农产品的自动装载运输，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN114916349A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210727276.4
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 本发明公开一种温室栽培槽系统的扩容设备及温室栽培槽系统，包括承重架，承重架包括第一承载部、第二承载部和第三承载部，第一承载部用于设置于落地式固定栽培槽下方，第一承载部下端设有固定部件，第二承载部包括两个侧承载部，两个侧承载部分别设置于落地式固定栽培槽两侧，两个侧承载部下端与第一承载部上端固定连接，第三承载部固定连接在侧承载部上端，第三承载部两端均设有悬吊装置，两个悬吊装置分别位于固定栽培槽两侧的过道上方，悬吊装置下端悬吊升降式栽培槽，通过悬吊装置能够使升降式栽培槽升降，升降式栽培槽能够下降至与固定栽培槽处于同一高度。本发明能够扩大栽培面积，提高温室设施的空间利用率，成本低，不会造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN114916349B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210727276.4
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 本发明公开一种温室栽培槽系统的扩容设备及温室栽培槽系统，包括承重架，承重架包括第一承载部、第二承载部和第三承载部，第一承载部用于设置于落地式固定栽培槽下方，第一承载部下端设有固定部件，第二承载部包括两个侧承载部，两个侧承载部分别设置于落地式固定栽培槽两侧，两个侧承载部下端与第一承载部上端固定连接，第三承载部固定连接在侧承载部上端，第三承载部两端均设有悬吊装置，两个悬吊装置分别位于固定栽培槽两侧的过道上方，悬吊装置下端悬吊升降式栽培槽，通过悬吊装置能够使升降式栽培槽升降，升降式栽培槽能够下降至与固定栽培槽处于同一高度。本发明能够扩大栽培面积，提高温室设施的空间利用率，成本低，不会造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN116659285A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664134.2
申请日：2023-06-07
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种防止地下含水层储热介质运移的维稳井机构，涉及农业设施加温技术领域，包括热井和多个围绕热井周向设置的维稳井，相邻的维稳井之间通过水管连通，且水管内注满水并排空空气，维稳井内注水后水位高于高水位区水位，水管下端的出水口始终处于地势水位线以下。本发明能够减少地下含水层跨季节储热机构因地下水流动导致的热量散失，提高储热效果。
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公开(公告)号：CN116548231A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310664140.8
申请日：2023-06-07
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本发明公开了一种跨季节储热的植物加温设备及其热量投送方法，涉及植物加温设备技术领域，包括太阳能跨季节地下储热系统和温室主体，温室主体内设有若干个栽培容器，栽培容器内用于栽培植物，温室主体内安装有若干个红外辐射水管，红外辐射水管的外表面设有红外辐射陶瓷涂层，红外辐射水管的两端连接在放热循环水管上，红外辐射水管与放热循环水管相连通，放热循环水管能够伸入到太阳能跨季节地下储热系统中的地下含水层中进行换热。本发明能够将太阳能跨季节地下储热系统中的热量以辐射传递的方式直接投射给栽培容器内的植物以及土壤，从而提高设施农业生产过程中周年日光能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN115250807B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210986130.1
申请日：2022-08-17
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明提供一种穴盘苗根系降温设备，涉及植物育苗床技术领域，包括穴盘、吸水保湿层和过水通道，穴盘包括若干个穴孔柱，穴孔柱内设置的种植腔用于育苗，至少部分吸水保湿层覆设于穴孔柱的外壁，过水通道内用于流通冷却水，至少部分吸水保湿层浸于冷却水中或吸水保湿层与冷却水接触。本发明提供的穴盘苗根系降温设备借助水的比热容大的特性，采用吸水保湿层覆设于穴孔柱外表面的方式实现热交换，并将吸收的根系热量传递给冷却水，并采用冷却水冲刷吸水保湿层下部的方式，带走吸水保湿层吸收的热量，达到根系降温的效果。
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公开(公告)号：CN115119557B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210918892.8
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种智能农业机器人的隐藏式装载机构，涉及农业机械技术领域，包括底盘总成、行走机构、升降机构和装载机构，升降机构用于连接底盘总成和行走机构，并实现底盘总成的举升或降低，以及通过行走机构带动底盘总成移动，装载机构安装于底盘总成上端，且装载机构包括驱动件、空框勾臂和满框勾臂，空框勾臂和满框勾臂对称安装于驱动件上，驱动件嵌入底盘总成的上端并能够带动空框勾臂和满框勾臂向靠近或远离收割机的方向移动，并使满框勾臂勾住收割机上的已满装载框，以实现叶菜转运，或使空框勾臂勾住空的装载框，并将空的装载框运至收割机上。该智能农业机器人的隐藏式装载机构能够实现农产品的自动装载运输，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115735636A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211510703.X
申请日：2022-11-29
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种穴盘育苗控温系统及穴盘育苗系统，涉及穴盘育苗技术领域，包括承载盘、排水底座、抽水装置、抽气装置以及至少一个导气管，排水底座用于支撑承载盘，承载盘用于承载穴盘，且承载盘的顶面上开设有水槽，穴盘置于水槽内，水槽上留有孔穴柱定位孔用于定位穴盘摆放位置与排水，水槽内的水位在穴盘置于水槽内后低于穴盘的顶端边沿，抽水装置用于抽取地下水并排放至水槽内，抽气装置能够使植株的茎叶生长空间内的气体从各导气管的第一端进至各导气管内并从各导气管的第二端离开各导气管回到植株的茎叶生长空间内，本发明公开的穴盘育苗控温系统及穴盘育苗系统能够低碳高效地调控植株的培育温度，并能够使地温资源得到更加有效地利用。
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