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公开(公告)号：CN116559883A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310244140.2
申请日：2023-03-09
摘要： 本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像。通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
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公开(公告)号：CN118940678A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426240.8
申请日：2024-10-14
IPC分类号： G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及水动力学模拟技术领域，具体涉及用于一维水动力模型和二维水动力模型的耦合方法，包括以下步骤：S1，模型准备：确定耦合区域；S2，耦合区域的划分：将耦合区域分为若干个网格单元；S3，自适应边界调整算法：利用自适应边界调整算法，动态调整边界位置；S4，自适应网格优化：动态调整网格单元的尺度和分布密度；S5，耦合参数的计算：重复计算耦合参数；S6，时间步进的同步：在耦合区域内进行数据交换和修正；S7，结果输出与分析：输出耦合后的一维水动力模型和二维水动力模型的计算结果。本发明，避免了数值计算中的不稳定现象，提高了整体计算效率和精度，从而更好地适应复杂的水动力环境。
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公开(公告)号：CN115906713A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310104354.X
申请日：2023-02-13
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种非高频潮位序列的涌潮高度计算方法，包括以下步骤：S1，确定第一非高频潮位序列的计算参数：时间间隔、潮数及逐潮水深湍流度；S2，获得研究区域的第一高频潮位序列；S3，统计第一高频潮位序列的逐潮涌潮高度；S4，对第一高频潮位序列再取样，得到第二非高频潮位序列；S5，计算第二非高频潮位序列的逐潮水深湍流度；S6，根据第一高频潮位序列的逐潮涌潮高度与第二非高频潮位序列的逐潮水深湍流度建立相关关系式；S7，将S1确定的水深湍流度，代入S6建立的相关关系，推算涌潮高度。本发明能反映局地水深不同导致涌潮强度的差异，能更准确推算研究区域的涌潮高度，更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118163921A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410249570.8
申请日：2024-03-05
摘要： 本发明公开了一种小型无人遥控潜水器的自平衡装置及使用方法，涉及无人遥控潜水器技术领域，包括无人遥控潜水器机体，所述无人遥控潜水器机体底部固定设有配重块底板，所述配重块底板内设有多个分隔支撑框架，所述分隔支撑框架为矩形框架，所述分隔支撑框架相互平行排列设置，相邻所述分隔支撑框架之间的间距相同，所述无人遥控潜水器机体上设有圆环状调平装置；本发明通过调整轨道配重块的数量实现零浮力，通过轨道调整配重块的位置实现初步调平，通过圆环状装置实现精确调平,通过本发明可以满足ROV在水体密度差别较大的水域搭载不同传感器时进行快速自动配重和平衡调整，实现零浮力自平衡，减少ROV动员时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114923662B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210503046.X
申请日：2022-05-10
摘要： 本发明公开了一种海底管道冲刷试验中悬空长度发展实时监测装置及方法，涉及海底管道冲刷悬空长度试验测量领域，包括海底管道和悬空判别传感器，海底管道布设于实验海床上，实验海床设于实验水槽底部；多个悬空判别传感器等间距布设与海底管道底部，悬空判别传感器通过电线连接有数据采集器，数据采集器与电脑相连。本发明提供了一种降低管道限制、可浑水条件下工作、易于实现的海底管道冲刷试验中悬空长度发展实时监测装置及其使用方法。
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公开(公告)号：CN115060461B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210984585.X
申请日：2022-08-17
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种基于闸门的涌潮生成方法。本发明方法包括以下步骤：S1，确定室内水槽、闸门和蓄水池的相关参数，包括矩形水槽的宽度、高度和底坡，位于水槽上游端的闸门的宽度和高度，以及与闸门上游相连的蓄水池的宽度；S2，基于潮前水深和涌潮高度确定水槽上游蓄水池水深；S3，基于所需生成的涌潮持续时间和长度，确定蓄水池长度；S4，基于所需生成的涌潮特征，形成所需的潮前水深和蓄水池水深，突然打开闸门生成涌潮。本发明方法对室内水槽涌潮生成进行设计，能在室内水槽中生成需要的涌潮高度。本发明方法节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN115060461A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210984585.X
申请日：2022-08-17
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种基于闸门的涌潮生成方法。本发明方法包括以下步骤：S1，确定室内水槽、闸门和蓄水池的相关参数，包括矩形水槽的宽度、高度和底坡，位于水槽上游端的闸门的宽度和高度，以及与闸门上游相连的蓄水池的宽度；S2，基于潮前水深和涌潮高度确定水槽上游蓄水池水深；S3，基于所需生成的涌潮持续时间和长度，确定蓄水池长度；S4，基于所需生成的涌潮特征，形成所需的潮前水深和蓄水池水深，突然打开闸门生成涌潮。本发明方法对室内水槽涌潮生成进行设计，能在室内水槽中生成需要的涌潮高度。本发明方法节省了设计成本。
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公开(公告)号：CN118941475A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985678.3
申请日：2024-07-23
摘要： 本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法，具体涉及海量技术领域，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束，对存在抖动的点云姿态进行修正，得到消除船舶抖动带来的影像。
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公开(公告)号：CN118862697A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411339518.8
申请日：2024-09-25
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及洪涝灾害管理技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的洪涝灾害应急仿真方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：实时采集洪涝灾害相关的环境数据；S2，建立数字孪生模型：建立洪涝灾害区域的数字孪生模型；S3，仿真计算：对洪水的传播路径、水深以及流速进行预测；S4，洪水传播路径优化：识别模式和异常；S5，应急预案制定与实时监控：结合历史洪涝灾害应对经验，制定应急预案；S6，评估与改进：在洪涝灾害应急响应结束后，对应急预案的执行效果进行评估，总结经验教训，优化数字孪生模型和应急预案。本发明，实现了对洪涝灾害的精准预测和高效应对。
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公开(公告)号：CN118825517A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410874983.5
申请日：2024-07-02
IPC分类号： H01M50/24 , H01M50/244 , H01M50/242 , G01P5/24 , G01P1/00
摘要： 本发明公开了一种ADCP的内置电池仓装置及使用方法，包括内放置着通过端面穿设的至少四根固定件的碱性电池包与之固定的电池仓；所述电池仓上设置有：位于其外壁设置、并与之底部平齐的上端O型橡胶密封圈；位于其底部轴心设置的凸起部，且凸起部的外壁设置有下端O型橡胶密封圈；位于其外壁设置的上端通信电缆母接口；位于其外壁设置、并与所述上端通信电缆母接口数据连接的通信线束；位于其底部轴心处分布。该发明安装便捷，实用性高，操作简单方便维护，也极大地降低了更换电池包的困难程度，可以极大地避免ADCP芯片的裸露，保护芯片不受灰尘、水汽和杂质的侵袭，降低了ADCP因渗水短路造成仪器报废的风险，并且也大大降低电池包进水报废的风险。
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