一种电力巡检机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115890701B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202211407545.5

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人,包括:机身,机身的内部设有装配腔,机身的前端装设有前腿支撑件,机身的后端装设有后腿支撑件。装配腔的风箱内设有通过第三驱动组件进行驱动的转动轴,转动轴上连接有转扇。推动U形框,第一限位面与卡持块相抵,使转动轴带动转扇进行转动,通过进气管进行抽风并进入风箱内,空气经由第二连接管、第一连接管及吹气管吹在电力巡检仪的镜头上,从而对其表面的灰尘和水渍杂质进行清理。实施本发明的电力巡检机器人,能够对电力巡检仪镜头表面的灰尘和水渍杂质进行清理;结构合理,能够避免机器人在转向时倾倒。

    一种电缆故障预警系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115762078A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211366786.X

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供一种电缆故障预警系统,包括布置于同一条电缆上的信号激励装置和局放检测装置;信号激励装置模拟产生各种编码相异的序列脉冲信号,并经放大之后耦合到电缆上;局放检测装置实时采集信号激励装置在电缆上耦合的序列脉冲信号并预处理后进行数字解调,进一步将数字解调的序列脉冲信号波形进行周期性分析,且在对比出某一周期的序列脉冲信号波形与其前一周期的序列脉冲信号波形有突变时,认定电缆存在故障,通过声光进行报警。本发明还提供一种电缆故障预警方法。实施本发明,能在电缆发生外力破坏时,及时且有效的发出提醒,以减少停电风险。

    一种电力巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115890701A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211407545.5

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人,包括:机身,机身的内部设有装配腔,机身的前端装设有前腿支撑件,机身的后端装设有后腿支撑件。装配腔的风箱内设有通过第三驱动组件进行驱动的转动轴,转动轴上连接有转扇。推动U形框,第一限位面与卡持块相抵,使转动轴带动转扇进行转动,通过进气管进行抽风并进入风箱内,空气经由第二连接管、第一连接管及吹气管吹在电力巡检仪的镜头上,从而对其表面的灰尘和水渍杂质进行清理。实施本发明的电力巡检机器人,能够对电力巡检仪镜头表面的灰尘和水渍杂质进行清理;结构合理,能够避免机器人在转向时倾倒。

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