-
公开(公告)号：CN108216400A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611189516.0
申请日：2016-12-21
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司 , 代毅
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带式特种机器人包括动力传动组件、履带移动机构、控制组件、侦测装置及机架，其中，履带移动机构包括行走组件及摆臂组件；各行走组件包括主动轮部件、从动轮部件及第一履带部件；各摆臂组件包括前摆臂轮部件、前摆臂小轮部件、第二履带部件。该履带式特种机器人通过将动力传动组件、控制组件和侦测装置均设置在两对行走组件和摆臂组件之间，以使履带式特种机器人的结构紧凑，体积得到大大缩小；另外，通过在行走组件中设置第一履带部件，并结合第一履带部件设置第二履带部件，结合上述第一履带部件和第二履带部件可以使得履带式特种机器人在不同路况的行走，越障能力强。
-
公开(公告)号：CN112013205A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010949010.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种流量倍增推进管道检测机器人，包括：机器壳体；驱动组件，设置于机器壳体内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；主探测器，设置于机器壳体内，用于对满水管道进行检测；辅助件，设置于机器壳体内，与机器壳体固定连接，用于辅助主探测器的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；线缆，设置于机器壳体上，分别与主探测器、辅助件信号连接，用于连接外部远程终端并将主探测器与辅助件采集到的管道信息传输至远程终端。可直接在满管水管道内进行工作，工作效率高；能自动在管道中心行进，采集到的管道数据，更加精确明了；操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度的同时极大的提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN108946340A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711436494.8
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
CPC分类号： B65H75/40 , B65H75/4457 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要： 本发明属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。
-
公开(公告)号：CN112590969A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011533920.1
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B62D57/036 , B62D57/02
摘要： 本发明公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒延用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。
-
公开(公告)号：CN109649526A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024635.8
申请日：2019-01-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/036
CPC分类号： B62D57/036
摘要： 本发明属于智能探测技术领域，公开了一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。本发明解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN112013205B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010949010.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种流量倍增推进管道检测机器人，包括：机器壳体；驱动组件，设置于机器壳体内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；主探测器，设置于机器壳体内，用于对满水管道进行检测；辅助件，设置于机器壳体内，与机器壳体固定连接，用于辅助主探测器的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；线缆，设置于机器壳体上，分别与主探测器、辅助件信号连接，用于连接外部远程终端并将主探测器与辅助件采集到的管道信息传输至远程终端。可直接在满管水管道内进行工作，工作效率高；能自动在管道中心行进，采集到的管道数据，更加精确明了；操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度的同时极大的提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN112590960A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011535014.5
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/036
摘要： 本发明公开一种管道箱涵检测机器人，包括机器人本体、螺旋滚筒组件以及四轮驱动机构，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度可调，以改变管道箱涵检测机器人的宽度，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构用以支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动。本发明技术方案能够解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。
-
公开(公告)号：CN112549883A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011533919.9
申请日：2020-12-22
摘要： 本发明公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。
-
公开(公告)号：CN110422705A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817173.5
申请日：2019-08-30
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及光纤缆车技术领域，公开了一种便携式光纤缆车，包括：第一侧板；第二侧板，与第一侧板可拆卸连接；线缆组件，其一端与第一侧板转动连接，另一端与第二侧板转动连接，用于收纳线缆；往复丝杆组件，安装于第一侧板与第二侧板之间，用于拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆组件，并计算绕接线缆的长度；驱动组件，设置于线缆组件内，用于驱动线缆组件在第一侧板与第二侧板上同步转动；控制组件，设置于线缆组件内，用于接收往复丝杆组件检测的线缆信息并控制驱动组件的工作，以使线缆组件自动收放线缆。通过控制组件接收往复丝杆组件检测的线缆信息并控制驱动组件的工作，使线缆组件自动收放线缆，体积轻便，便于运输，提高了缆车的光纤传输距离。
-
公开(公告)号：CN111999822B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010949038.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤抗拉板，包括光纤线缆，小防水接头航插，大防水接头航插，航插抗拉板，航插抗拉盖和航插抗拉外壳，本发明通过大防水接头航插的设置，大防水接头航插与航插抗拉外壳连接紧密，能够达到IP68防水等级，使得光纤接头能够承受一定的拉力；线缆拉块的设置，将凯夫拉填充层缠绕固定在线缆拉块上，使整个光纤线缆受拉力时，先由凯夫拉填充层受力保护光纤；张紧组件的设置，能够为光纤线缆一个稳定张拉力，当光纤线缆中的内护套和外护套受拉伸时，不会影响到光纤；第一槽圈的设置，光纤线缆穿过大防水接头航插后在第一槽圈上缠绕3‑5圈，保证拉光纤线缆时由整个光纤线缆受力不会影响到光纤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.041 秒)
