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公开(公告)号：CN110539794B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910902891.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法和系统，属于液压驱动车辆技术领域，通过获得车辆的转向模式，其中，所述车辆的转向模式包括第一转向模式和第二转向模式；根据所述车辆的转向模式，确定所述车辆的控制策略；当所述车辆为第一转向模式时，控制器读取转向手柄的角度信号，当所述转向手柄朝向第一方向偏转时，所述控制器通过控制换向阀、液压马达，以使车轮转动；当所述车辆为第二转向模式时，所述转向手柄旋转一预设角度时，旋转信号传入所述控制器后，所述控制器读取车轮的转速值，通过换向阀、液压马达控制所述车轮的转速，实现所述车辆的第二转向模式，从而达到了实现了车辆的原地转向功能，防止车辆侧翻和侧滑，保证行驶安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN112298346B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011222706.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明涉及一种车辆后轮转向控制系统，属于车辆转向技术领域，解决了现有车辆的后组车轮在低速作业状态锁止不可靠的技术问题。该车辆后轮转向控制系统包括转向液压系统，转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和对中助力缸，第一电磁阀设于对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，第二电磁阀设于对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，第三电磁阀设于第一管路与油罐相连的第三管路上；第一开关与第三电磁阀电连接；第一状态，第一电磁阀断开第一管路，第二电磁阀导通第二管路，第一开关闭合以驱动第三电磁阀断开第三管路。该结构的车辆后轮转向控制系统能够提供双重锁紧力以在所需状态下保证后轮不会发生转向。
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公开(公告)号：CN112298346A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011222706.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明涉及一种车辆后轮转向控制系统，属于车辆转向技术领域，解决了现有车辆的后组车轮在低速作业状态锁止不可靠的技术问题。该车辆后轮转向控制系统包括转向液压系统，转向液压系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和对中助力缸，第一电磁阀设于对中助力缸助力区段与转向器相连的第一管路上，第二电磁阀设于对中助力缸对中区段与蓄能器相连的第二管路上，第三电磁阀设于第一管路与油罐相连的第三管路上；第一开关与第三电磁阀电连接；第一状态，第一电磁阀断开第一管路，第二电磁阀导通第二管路，第一开关闭合以驱动第三电磁阀断开第三管路。该结构的车辆后轮转向控制系统能够提供双重锁紧力以在所需状态下保证后轮不会发生转向。
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公开(公告)号：CN109501855B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811444711.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明属于车辆转向，公开了一种多模式转向系统，包括转向机械系统以及转向助力系统；所述转向机械系统包括：转向器、摇臂、直拉杆、前组梯形机构以及后组梯形机构；所述转向器的输出转轴的端部与所述摇臂相连，所述摇臂的尾端与所述直拉杆相连，所述直拉杆与所述前组梯形机构相连，实现所述前组梯形机构的转向操作；所述转向助力系统包括：转向油罐、转向泵、第一后组电磁阀、第二后组电磁阀、对中助力组合缸、联动电磁阀、第一联动缸、第二联动缸、蓄能器以及对中电磁阀。本发明提供的多模式转向系统用一个整体式转向器和一个转向泵实现了两个独立控制的转向助力回路，方便整车设计，同时降低了转向系统的能源消耗。
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公开(公告)号：CN108204444B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810003269.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16D57/06
Abstract: 本发明涉及自动变速器技术领域，尤其涉及一种自动变速器输出装置，包括壳体组件、并联缓速器组件、液压泵组件和输出轴组件，壳体组件的一端用于与自动变速器连接，并联缓速器组件、液压泵组件和输出轴组件设置在壳体组件的另一端，并联缓速器组件包括并联缓速器和并联缓速器齿轮，液压泵组件包括液压泵、液压泵齿轮、轴承组件和花键套组件，输出轴组件包括输出轴、第一轴承、第二轴承、输出轴齿轮、输出法兰和支撑座，自动变速器的动力输出给输出轴，输出轴驱动输出轴齿轮转动，在输出轴齿轮的驱动下，并联缓速器齿轮和液压泵齿轮转动。本发明的自动变速器输出装置易于安装到自动变速器上，方便车辆在抛锚时拖拽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501010B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611103490.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种测试装置及方法，所述装置包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件与变速器的一端相连，所述变速器与缓速器集成为一体；缓速器，所述缓速器的一端与第一转速测量部件的一端相连；第一转速测量部件，所述第一转速测量部件的另一端与第一扭矩测量部件的一端相连；第一扭矩测量部件，所述第一矩测量部件与所述第二驱动部件相连；热交换器，所述热交换器的第一端与所述变速器的入油口相连、所述热交换器的第二端与所述变速器的油出口相连；冷却塔，所述冷却塔的一端与所述热交换器的第三端及所述缓速器的冷却水入口相连；所述冷却塔的另一端与所述热交换器的第四端及所述缓速器的冷却水出口相连。
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公开(公告)号：CN109630674A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811607746.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
CPC classification number: F16H61/40 , F16H61/0204
Abstract: 本发明公开了一种换档液控装置及变速器，属于变速器技术领域。所述换档液控装置包括：连接板上设置有应急换挡阀，应急换挡阀的第一进油口与进油流道连通；第一电磁阀及第二电磁阀的进油口均与送油流道连通，第一电磁阀的出油口与第一液压油流道连通，第二电磁阀的出油口通过相对应的梭阀的第一进油口与相对应的第二液压油流道连通；应急换挡阀的每个第二出油口均通过对应连通的第一应急流道与第二应急流道，同两个梭阀的第二进油口连通。本发明换档液控装置及变速器在电控系统不能工作的情况下，具有应急前进档、空档、倒档三个档位，能够实现液压应急换挡功能，将车辆移动到便于维修的地方。
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公开(公告)号：CN105042066B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510501016.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: F16H61/4061
Abstract: 本发明公开了一种手动三位六通换向转阀，包括：一阀块，所述阀块与所述变速器液压系统阀板固定连接，所述阀块中心设有通孔，所述阀块背面上设有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口及回油口；一阀芯，所述阀芯设置在所述通孔内，所述阀芯上设有第一档位孔、第二档位孔及第三档位孔；一定位机构，所述定位机构插接在所述阀块上；一旋转机构，所述旋转机构底部与所述阀芯固定连接。本申请实施例通过提供一种手动三位六通换向转阀及液力自动变速器，能够有效解决现有技术中换向转阀与变速器液压控制系统阀板无法直接连接的技术问题，消除了档位切换时液压控制过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106501010A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611103490.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种测试装置及方法，所述装置包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件与变速器的一端相连，所述变速器与缓速器集成为一体；缓速器，所述缓速器的一端与第一转速测量部件的一端相连；第一转速测量部件，所述第一转速测量部件的另一端与第一扭矩测量部件的一端相连；第一扭矩测量部件，所述第一矩测量部件与所述第二驱动部件相连；热交换器，所述热交换器的第一端与所述变速器的入油口相连、所述热交换器的第二端与所述变速器的油出口相连；冷却塔，所述冷却塔的一端与所述热交换器的第三端及所述缓速器的冷却水入口相连；所述冷却塔的另一端与所述热交换器的第四端及所述缓速器的冷却水出口相连。
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公开(公告)号：CN118810413A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410989807.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请公开了一种氢燃料电池车动力系统、控制方法及车辆，所述系统包括：氢燃料电池，用于提供电能；低压储氢组件，用于存储液氢以及向氢燃料电池提供氢气；控制组件，用于控制氢燃料电池和低压储氢组件。本申请具有续航能力高和成本较低的优点。
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