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公开(公告)号：CN115675663A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211406176.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D33/10 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆振动抑制方法及装置，涉及车辆悬置技术领域。本发明根据车轮垂直位移、悬架垂直位移、悬置垂直位移、振动激励及当前阻尼控制力，确定驾驶室三向振动速度和加速度，考虑到了轮胎、悬架对驾驶室悬置系统的影响，得到的驾驶室三向振动速度和加速度更精确；根据驾驶室三向振动速度和加速度确定抑制驾驶室三向振动的三个单向阻尼力，根据三个单向阻尼力确定驾驶室悬置系统的最优阻尼控制力，可以根据路面情况调节驾驶室悬置系统的最优阻尼控制力，将最优阻尼控制力输入驾驶室悬置系统可以最大程度的抑制车辆振动，提高了抑制车辆振动的效果。
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公开(公告)号：CN115556733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211184792.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶线控制动系统。本发明的车辆处于自动驾驶模式时，若需要减速，整车控制器会根据车速确定减速所需的制动压力，向EBS控制器发送减速指令及制动压力，EBS控制器会控制EBS比例继动电磁阀产生制动压力，同时EBS比例继动电磁阀会向EBS控制器反馈自身出气口压力以便于EBS控制器调节制动压力，EBS比例继动电磁阀进而通过制动压力控制ABS调节器实现行车制动，实现了车辆的自动驾驶线控制动，且无需破坏车辆原有的制动系统，易于实现、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN113937955A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111274853.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种电机冷却系统，包括：储液装置、散热装置、控制器、分流阀，所述储液装置通过第一管道与所述散热装置连接，所述散热装置通过第二管道与所述分流阀连接，所述分流阀通过N根第三管道对应与N个电机连接，所述控制器与所述散热装置通讯连接，N为大于1的正整数；所述控制器，用于根据目标位置处的齿轮油的温度，确定散热参数；所述散热装置，用于根据所述散热参数，对所述待降温齿轮油进行冷却；所述分流阀，用于将所述冷却后的齿轮油按照预设比例分配给所述N个电机，以对所述N个电机进行冷却。
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公开(公告)号：CN111439693A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010376286.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明属于升降运输车技术领域，公开了一种伸缩主体，包括：伸缩杆、第一拉绳、第一滑轮、第二拉绳伸、第二滑轮以及液压缸；伸缩杆包括：逐层嵌套的第一杆体、第二杆体以及第三杆体；第一拉绳的第一端固定在第一杆体上，第一拉绳的第二端绕过第一滑轮固定在第三杆体，第一滑轮固定在第二杆体上且第一滑轮位于第二杆体的轴向顶端和第三杆体的轴向底端之间；第二拉绳的第一端固定在第三杆体上，第二拉绳的第二端绕过第二滑轮固定在第一杆体，第二滑轮固定在第二杆体上且第二滑轮位于第二杆体的轴向底端和第一杆体的轴向顶端之间；液压缸的缸体和活塞杆分别固定在第二杆体和第一杆体上。本发明提供的伸缩主体能稳定可靠的实现大行程举升。
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公开(公告)号：CN107840265A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710994841.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/0633 , B66F7/28
Abstract: 本发明实施例提供一种车载升降系统，所述系统包括：固定装置，与车辆底盘相连；滑动架，所述滑动架通过滑动部件置于所述固定装置上；锁紧机构座，设置在所述固定装置的一端，用于将所述滑动架的一端锁紧在所述固定装置的一端；工作平台，所述工作平台的第一安装位置处与所述滑动架的另一端相连；调整杆，所述调整杆的一端与所述工作平台的第二安装位置处相连，所述调整杆的另一端与所述固定装置的另一端相连；第一定滑轮组，安装在所述固定装置的一端；动滑轮组，安装在所述固定装置的导轨上，所述动滑轮组通过第一拉伸部件与所述第一定滑轮组相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539794B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910902891.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法和系统，属于液压驱动车辆技术领域，通过获得车辆的转向模式，其中，所述车辆的转向模式包括第一转向模式和第二转向模式；根据所述车辆的转向模式，确定所述车辆的控制策略；当所述车辆为第一转向模式时，控制器读取转向手柄的角度信号，当所述转向手柄朝向第一方向偏转时，所述控制器通过控制换向阀、液压马达，以使车轮转动；当所述车辆为第二转向模式时，所述转向手柄旋转一预设角度时，旋转信号传入所述控制器后，所述控制器读取车轮的转速值，通过换向阀、液压马达控制所述车轮的转速，实现所述车辆的第二转向模式，从而达到了实现了车辆的原地转向功能，防止车辆侧翻和侧滑，保证行驶安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN112109687B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011019763.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种复合制动控制系统，系统包括复合控制器、至少一个机械车桥以及至少一个电动车桥；其中，机械车桥包括第一比例继动阀和两个第一车轮ABS制动模块，两个第一车轮ABS制动模块分别用于对机械车桥两端的第一车轮制动；电动车桥包括两个第二车轮制动模块，两个第二车轮制动模块分别用于对电动车桥两端的电动轮制动；第一比例继动阀、两个第一车轮ABS制动模块以及两个第二车轮制动模块分别与复合控制器电连接；两个第一车轮ABS制动模块分别通过管路与第一比例继动阀连接。本申请使得电动轮的再生制动系统可以进行能量回收，进而ABS制动系统和再生制动系统可以协调配合。
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公开(公告)号：CN112193012A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011202822.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种8×2载货车底盘以及8×2载货车，在不改变四轴车底盘主要零部件的基础上，对底盘车桥配置重新设计，第三桥采用非贯通式驱动桥，第四桥采用承载式非驱动桥；第三桥和第四桥通过平衡悬架系统连接，可以保证载荷分布更合理，避免驱动桥桥荷过大导致轮胎异常磨损。第四桥不设计成提升桥可保证第三桥、第四桥之间的轴距足够小，避免转弯直径过大使提升桥轮胎偏磨；第四桥不设计成提升桥，彻底杜绝了用户将提升桥作为躲避超载处罚手段的行为，提高了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN108189904A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810149960.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种重型牵引车多轴分组转向装置，所述装置包括：机械传动装置，所述机械传动装置提供转向力；第一桥，所述第一桥与所述机械传动装置连接，且所述第一桥位于所述重型牵引车的前面；第二桥，所述第二桥位于所述第一桥的后面；第三桥，所述第三桥位于所述第二桥的后面；第四桥，所述第四桥位于所述第三桥的后面，其中，所述第一桥和所述第四桥为分组转向，所述第二桥和所述第三桥不转向。达到了有效解决转弯半径大、通过性差、轮胎磨损等问题，减少液压系统回路，提升分组转向联动实时性，降低后组转向响应时间，有效减少液压部件便于系统布置，机械杆系联动比可根据不同轴距车型任意调节通用化良好，大幅降低生产成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN103523089B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310525320.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D21/11 , B60G21/055
Abstract: 本发明属于车辆平衡悬架安装技术领域，具体涉及一种平衡悬架与车架连接结构，所述平衡悬架包括平衡悬架支架、平衡轴和贯通轴，所述贯通轴穿过贯通轴安装孔并固定，所述平衡悬架支架上端设置阶梯状的水平安装面和水平支撑面，所述水平安装面高于所述水平支撑面，所述水平支撑面外侧设置两块纵向连接板，所述水平安装面与车架横梁通过螺栓连接，所述水平支撑面与车架纵梁下翼板贴合，形成平面接触，两块所述纵向连接板与车架纵梁腹板螺栓连接。本发明通过平衡悬架支架与车架多接触面设计，增加了支架与车架的接触面积，降低了接触部位单位面积内的应力，提高了支架的结构强度。
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