公开(公告)号：CN117325908A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311485561.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司

Inventor： 薛巧丽 ,  王业流 ,  俎云燕 ,  谢星 ,  戴益民 ,  冉霞莲 ,  王丽丽 ,  方正

IPC: B61L23/34 ,  B61L23/14 ,  B61L27/20 ,  B61L27/04 ,  B61B1/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质，其包括：步骤S1：基于车车通信，获取主车及前序列车的状态信息；步骤S2：基于自主感知，获取主车及前序列车的相对状态信息；步骤S3：以IEEE‑1474的安全制动模型为基础，结合车辆的实际制动特性，采用基于目标的安全制动模型计算编队内列车间的安全间隔；步骤S4：通过逻辑判断编队内列车实际间隔，进行动态调整，输出控制命令。该装置和存储介质均是基于上述方法。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性、能够提高编队列车运营效率等优点。