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公开(公告)号：CN119370155A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411961596.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种不同制式列车混跑运行方法、系统、介质和设备，方法包括：若检测到源于相异制式线路的列车跨线运行请求，确定列车跨线运行请求对应的列车运行制式，以及当前制式线路的制式类型；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式相匹配，在列车经过共管区时，将列车切换为当前制式线路的制式类型，并与列车保持通信交互，以接管列车；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式不匹配，保持列车的列车运行制式不变，在共管区应用当前制式线路的制式类型对应的线路地面系统和车载系统管理列车。本申请无需针对现有的制式系统进行调整，可实现TACS制式系统和CBTC制式系统的贯通运行。
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公开(公告)号：CN116946219A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311206915.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质，该方法步骤包括：根据各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与所需申请的线路资源之间的距离，确定是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离所需申请的线路资源达到预设距离值时，触发发送资源获取申请。本发明具有实现方法简单、成本低、触发精度以及系统资源利用率高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN117354761A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311533825.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速轨道交通列车无线通信基站的切换控制方法，包括步骤：列车运行过程中，实时获取列车位置数据以及行驶方向数据进行判断；当判断到列车通过第一预设位置时，触发基站切换准备，并根据列车行驶方向确定将要切换的目标基站；当判断到列车通过第二预设位置时，执行基站切换，建立列车与目标基站之间的通信连接后完成基站切换。本发明还公开了一种高速轨道交通列车无线通信基站的切换控制装置。本发明以列车行车位置信息作为基站切换的触发信号，使基站切换更稳定可靠，只需监测列车行车位置，大大提高了基站切换的成功率，更加适应高速轨道交通的列车特点，也提高了整个系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118953460A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449343.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置，装置包括，列车自动防护模块，列车控制与监视系统，多功能车辆总线，连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于：根据当前时刻第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度，确定当前时刻保持安全间距为0的情况下第二制动单元所需输出的目标制动率和本车所需的整合制动率，根据目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距，进而通过安全间距控制本车和前车的距离，并根据整合制动率和目标制动率控制第二制动单元。
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公开(公告)号：CN117261968A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311506875.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟联挂列车控制系统编队内安全防护的控制方法及存储介质，方法包括：步骤S11：列车根据电子地图、轨旁设备及测速系统计算列车的位置、速度信息，根据紧急制动平均减速度计算出制动阶段的等效制动率；步骤S12：后车实时获取前车信息；步骤S13：后车根据前车的实时状态，规划前车制动模型；步骤S14：后车根据本车的实时状态计算本车最不利情况下的安全制动曲线；步骤S15：后车将前车最有利情况的安全制动曲线和本车最不利情况的安全制动曲线揉合，结合时空避撞规则计算出相对制动距离的追踪曲线。该存储介质存储了用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771529A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211491143.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟联挂系统设置联挂区域的方法，其包括：轨道交通列车的动态联挂，令两列自主运行的列车不直接接触，在列车同时运行过程中，通过联挂申请、联挂信息交互、联挂确认过程，完成虚拟联挂编队的联挂动作；轨道交通列车静态联挂，令需要被联挂的列车或者列车编队停止停靠在站台区域，申请联挂的列车根据相对制动距离模型，缓慢靠近静止的列车或者编队，通过联挂申请、联挂信息交互、联挂确认过程中，申请联挂的列车虚拟联挂至编队的联挂动作。本发明具有原理简单、智能化程度高、能够提高联挂成功率和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN119370155B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411961596.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种不同制式列车混跑运行方法、系统、介质和设备，方法包括：若检测到源于相异制式线路的列车跨线运行请求，确定列车跨线运行请求对应的列车运行制式，以及当前制式线路的制式类型；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式相匹配，在列车经过共管区时，将列车切换为当前制式线路的制式类型，并与列车保持通信交互，以接管列车；若当前制式线路的制式类型和列车跨线运行请求对应的列车运行制式不匹配，保持列车的列车运行制式不变，在共管区应用当前制式线路的制式类型对应的线路地面系统和车载系统管理列车。本申请无需针对现有的制式系统进行调整，可实现TACS制式系统和CBTC制式系统的贯通运行。
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公开(公告)号：CN119414882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518897.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使用权请求，最后当接收到地面控制服务器发送的冲突球使用权，按照期望路径进行飞行。通过上述方式，本申请将3D地图预处理为节点、边、偏移量描述的线路数据，然后通过无人机位置与目标点信息计算得到期望路径，计算方法明确、简洁，算法复杂度取决于轨道分层数和每层上的虚拟轨道数，相比其他无人机群路径规划算法运算量极小。而且，通过集中式控制的方式，减少了无人机通信通道和通信量。
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公开(公告)号：CN118953460B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411449343.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种虚拟联挂列车编队内列车的控制方法和装置，装置包括，列车自动防护模块，列车控制与监视系统，多功能车辆总线，连接在多功能车辆总线上的第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于通过列车控制与监视系统控制第一制动单元和第二制动单元；列车自动防护模块用于：根据当前时刻第一制动单元的最不利紧急制动率、前车的速度、本车的速度和本车的加速度，确定当前时刻保持安全间距为0的情况下第二制动单元所需输出的目标制动率和本车所需的整合制动率，根据目标制动率确定当前时刻本车和前车的安全间距，进而通过安全间距控制本车和前车的距离，并根据整合制动率和目标制动率控制第二制动单元。
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公开(公告)号：CN117325908A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311485561.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟联挂编队内安全防护的方法、装置及存储介质，其包括：步骤S1：基于车车通信，获取主车及前序列车的状态信息；步骤S2：基于自主感知，获取主车及前序列车的相对状态信息；步骤S3：以IEEE‑1474的安全制动模型为基础，结合车辆的实际制动特性，采用基于目标的安全制动模型计算编队内列车间的安全间隔；步骤S4：通过逻辑判断编队内列车实际间隔，进行动态调整，输出控制命令。该装置和存储介质均是基于上述方法。本发明具有原理简单、能够提高编队内列车间安全性、能够提高编队列车运营效率等优点。
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