一种限幅滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN109492508A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710822859.4

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明提供一种限幅滤波方法,方法包括以下步骤:确定出相邻两次采样数据所允许的最大偏差值;检测并获取用于缓存采样数据的寄存器队列中存在的新的采样数据;将新的采样数据与前一次采样数据进行差分比较;基于差分比较的结果来选择滤波输出值的计算规则,并得到滤波输出值;针对多次的滤波输出值判断出采样数据的变化趋势;基于变化趋势实时更新所述最大偏差值。本发明提供的限幅滤波方法能够较少的依赖历史值,并且能够基本无数据延迟,而且对白噪声以及高斯噪声抑制明显。另一方面,还能够在保证滤波效果的基础上减少RAM的需求,提高滤波的实时性。

    一种多电机控制器及控制设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109526181A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201710841380.5

    申请日:2017-09-18

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种多电机控制器,包括若干发热器件和用于对所述发热器件进行散热的散热器(1),以及支撑所述散热器(1)并具有内腔的外壳(2),其中,所述散热器(1)从所述外壳(2)的侧面伸入所述内腔的中部,以便于所述散热器(1)能够对安装于四周的所述发热器件进行散热;进一步包括定位装置(3),以便于固定所述散热器(1)与所述外壳(2)的相对位置。由于所述散热器(1)位于发热器件中央,使所述散热器(1)的各个侧面能够充分发挥散热功能,散热效率明显有所提升。本发明还公开了一种控制设备,由于包括上述散热效率较高的多电机控制器,使所述控制设备更稳定,有利于提高产品的可靠性。

    一种水冷散热装置及方法

    公开(公告)号:CN107241890A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710468180.X

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: H05K7/20

    CPC分类号: H05K7/20272

    摘要: 本发明公开了一种水冷散热装置及方法,用于设备功能元件的散热,装置包括:上端开口的散热盒体,以及固定在散热盒体上端面的盒盖,由散热盒体与盒盖包围的空腔内安装有设备的功能元件。散热盒体包括底板及至少四块侧壁,散热盒体的侧壁设置有用于实现水冷散热装置与外部冷却液管路连接的冷却液接口,以及用于实现水冷散热装置与外部电路或管路连接的连接器接口。散热盒体的各个侧壁以及底板均可选择地设置有冷却液流道。本发明能够解决温度敏感设备在高环境温度下散热的技术问题,以提高设备的环境适应性。

    一种接触面的线性分析方法和装置

    公开(公告)号:CN114154358A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010935557.X

    申请日:2020-09-08

    IPC分类号: G06F30/23

    摘要: 本发明示例性实施例提供一种接触面的线性分析方法和装置,其中的方法包括:分别确定两物体的第一接触面和第二接触面;对所述第一接触面和所述第二接触面进行网格划分,建立两物体的有限元分析模型;通过所述有限元分析模型确定所述第一接触面和所述第二接触面的耦合节点;对所述耦合节点进行线性求解。本发明将两物体的接触面在建立有限元分析模型形成的重合节点进行自由度耦合,并采用线性算法对耦合节点的力进行计算,之后读取力的矢量,并进行分解,再结合预设的试验数据快速得到接触分析结果。

    变流装置
    7.
    发明公开
    变流装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116153890A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111386529.8

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本发明提供了一种变流装置,其中的主体散热结构包括进液口、出液口、第一散热模块、第二散热模块和第三散热模块;三个散热模块内分别形成有第一流体通道、第二流体通道和第三流体通道;进液口直接连通第一流体通道,第一流体通道通过第二流体通道和第三流体通道连通出液口;第一散热模块和第二散热模块之间形成的第一容纳空腔内设置直流支撑电容;第二散热模块和第三散热模块之间形成的第二容纳空腔内设置IGBT模块;IGBT模块与直流支撑电容电气连接。本发明通过使冷却液得以环绕在主体散热结构中,为IGBT模块和直流支撑电容提供了一体化的立体散热方案;优先考虑了直流支撑电容的散热,提升变流装置的温度耐受性与功率密度。

    一种高功率密度集成的电机控制器

    公开(公告)号:CN112787550B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201911096181.1

    申请日:2019-11-11

    摘要: 本发明公开了一种高功率密度集成的电机控制器,包括:与高压配电系统的直流母线相连的直流输入侧,以及两组以上并联输出的用于与电机的U/V/W相分别相连的交流输出侧,以及连接于直流输入侧和交流输出侧之间用于实现两组以上的电机控制的电机控制电路,每组电机控制电路包括并联的多组IGBT模块;两组以上的电机控制电路共用一组支撑电容以及放电电阻;交流输出侧的U/V相连接线上还设有电流传感器;还包括盒体,盒体内设置有截面为U型的屏蔽托板,屏蔽托板内设置有主控板,直流输入侧、交流输出侧、多组IGBT模块、以及支撑电容围绕U型的屏蔽托板也呈U型布置并将屏蔽托板同向嵌入。本发明对电机控制器内部强电与弱电区域进行了划分与隔离,电磁兼容性好。

    一种高功率密度集成的电机控制器

    公开(公告)号:CN112787550A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911096181.1

    申请日:2019-11-11

    摘要: 本发明公开了一种高功率密度集成的电机控制器,包括:与高压配电系统的直流母线相连的直流输入侧,以及两组以上并联输出的用于与电机的U/V/W相分别相连的交流输出侧,以及连接于直流输入侧和交流输出侧之间用于实现两组以上的电机控制的电机控制电路,每组电机控制电路包括并联的多组IGBT模块;两组以上的电机控制电路共用一组支撑电容以及放电电阻;交流输出侧的U/V相连接线上还设有电流传感器;还包括盒体,盒体内设置有截面为U型的屏蔽托板,屏蔽托板内设置有主控板,直流输入侧、交流输出侧、多组IGBT模块、以及支撑电容围绕U型的屏蔽托板也呈U型布置并将屏蔽托板同向嵌入。本发明对电机控制器内部强电与弱电区域进行了划分与隔离,电磁兼容性好。