一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构

    公开(公告)号:CN114847175A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210355407.0

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: A01K5/00 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构,包括推料旋筒,推料旋筒安装于上调整架上,上调整架前端下方安装有前滚轮,前滚轮置于前端面凸轮的上端面,上调整架后端与下调整架后端相铰接,下调整架后端下方安装有后滚轮,后滚轮置于后端面凸轮的上端面,下调整架前端与转动架前端相铰接,转动架中部铰接于底板上,转动架后端与电动推杆前端相铰接,电动推杆后端铰接于底板上。本发明的有益效果是:只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整,既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性,将凹处的饲料清理干净,还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力,又能将推料筒整体提高,结构控制简单,调整方便。

    一种偏心式饲料振动搅拌切削装置

    公开(公告)号:CN114849559A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210355410.2

    申请日:2022-04-06

    摘要: 本发明属于饲料加工机械技术领域,特别涉及一种偏心式饲料振动搅拌切削装置。该偏心式饲料振动搅拌切削装置,包括罐体,罐体置于底架上,罐体内安装有搅拌主轴,搅拌主轴上部外侧安装螺旋叶片,螺旋叶片外侧安装切割刀片,搅拌主轴下部开设空腔,空腔内安装有曲轴,曲轴的偏心段安装于偏心隔板上,偏心隔板焊接于空腔内,曲轴下部固定有偏心块。本发明的有益效果是:在给搅拌过程中的物料施加了振动,既降低了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力,又减少了物料之间的粘滞力,还降低了切割刀片和物料之间的切削阻力,使得物料得到快速且均匀的混合和切削,具有结构简单、节省能源和混合快速且均匀的优点,且减少了螺旋叶片、刀片和罐体的磨损。

    推料机器人三自由度并联姿态调整机构及调整方法

    公开(公告)号:CN116238886A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310024451.8

    申请日:2023-01-09

    IPC分类号: B65G47/82 B65G41/00

    摘要: 本发明涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构,包括机器人行走底盘,机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接,左前电动推杆顶端安装左前万向节,右前电动推杆顶端安装右前万向节,后方电动推杆顶端安装后方万向节,左前万向节、右前万向节和后方万向节上安装姿态调整盘,姿态调整盘中部安装有回转套,回转套上部连接推料旋筒,回转套由回转电机带动,推料旋筒上方设有传感器。本发明的有益效果是:只通过3条电动推杆控制姿态调整盘即可实现推料旋筒的姿态调整,既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性,将凹处的饲料清理干净,还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力,又能将推料旋筒整体提高。

    一种自走式多功能液态真空罐车

    公开(公告)号:CN113911017A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111409118.6

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B60P3/22 A01K1/01 B60P3/24

    摘要: 本发明属于畜牧养殖机械技术领域,特别涉及一种自走式多功能液态真空罐车。该自走式多功能液态真空罐车,包括车体,车体前部安装有驾驶室,车体中后部安装有罐体,其特征是:所述车体安装于四驱驱动轮上,四驱驱动轮由发动机带动,罐体通过管道连接真空泵,罐体前端侧部通过进液管连接集粪槽,集粪槽内安装拨料辊,集粪槽前端两侧分别与集粪扩板后端相铰接,集粪扩板与扩板油缸一端相铰接,扩板油缸另一端与集粪槽前端相铰接,集粪槽顶部与驾驶室之间连接升降油缸。本发明的有益效果是:可用于牧场中含水量较大粪污的吸排,动力足,此外还可用于污水抽排、液态还田、日常消防应急及日常洒水等,收取粪污效率高,便于大型牧场的高效管理。

    可变频率和强度的饲料振动切削搅拌装置及方法

    公开(公告)号:CN114768636A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210479459.9

    申请日:2022-05-05

    摘要: 本发明涉及一种可变频率和强度的饲料振动切削搅拌装置及方法,其中的饲料振动切削搅拌装置包括罐体、切削搅拌主轴,以及驱动切削搅拌主轴转动的第一驱动装置,切削搅拌主轴上固装有位于罐体内的螺旋叶片,螺旋叶片上安装有切削刀片,切削搅拌主轴上还安装有振动机构。本发明可以调整振动强度和振动频率,从而能够根据具体的作业状况,选择合适的振动强度和频率,对罐体内的饲料进行振动切削和搅拌;利用振动,既降低了切削刀片和物料之间的切削阻力,又减少了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力,还降低了物料之间的粘滞力,使得物料得到快速且均匀的混合和切削,具有加工快速、混合均匀和节省能源的优点,且降低了螺旋叶片、切削刀片和罐体的磨损。

    一种具有收放功能的传送带式饲喂装置

    公开(公告)号:CN109832206A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910144381.3

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: A01K5/02

    摘要: 本发明涉及畜牧机械领域,特别涉及一种具有收放功能的传送带式饲喂装置。该具有收放功能的传送带式饲喂装置,包括动力机构和与动力机构连接的电控系统,其特征在于:所述动力机构两侧分别连接有钢丝绳牵引机构和皮带收放机构,所述皮带收放机构上安装有皮带支承机构和残料回收机构。本发明的有益效果是:可根据实际情况调整皮带收放长度,便于回收残余饲料,且具有结构简单、投资少和控制方便的优点。

    一种间隙和角度可调整的物料抛撒装置

    公开(公告)号:CN111532686B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010504639.9

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: B65G31/04

    摘要: 本发明属于农牧业机械设备技术领域,特别涉及一种间隙和角度可调整的物料抛撒装置。该间隙和角度可调整的物料抛撒装置,包括连接于料箱前侧的抛撒型腔,抛撒型腔包括两侧板和焊接于两侧板底部的固定底板,抛撒型腔内设有锤片,其特征是:所述固定底板前端与调整座后端相连接,调整座的前端与出料底板后端相铰接,出料底板前端与调整螺栓底部相铰接,调整螺栓上部穿过调整耳板的长条槽,调整螺栓上设有位于调整耳板上下两侧的调整螺母。本发明的有益效果是:通过调节出料底板的位置和角度,从而调整抛撒部件与出料底板之间的间隙和物料抛出角度,能够防止堵塞,调节快速方便,调节范围大且连续,满足了不同作业场合的需要。