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公开(公告)号:CN118893973A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202311591895.6
申请日:2023-11-24
IPC: B60K26/02 , B60K20/02 , B62D1/14 , B60R16/023 , F16H59/02
Abstract: 本发明提供一种用于驾驶车辆的集成操作装置,包括操纵杆、加减速致动器模块和转向致动器模块以及扭矩传感器模块,所述操纵杆用于使车辆加速、减速和转向,所述加减速致动器模块和转向致动器模块各自包括位置传感器模块,以在操纵杆模块被操作时产生与车辆的加速、减速和转向相关的信号,所述扭矩传感器模块用于在转向操作期间反馈控制转向电机,从而实现更精确的转向感觉。
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公开(公告)号:CN117584733A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310158275.7
申请日:2023-02-23
Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的双集成控制装置及其操作控制方法,该装置和方法允许用户在自动驾驶车辆中设置有具有操纵杆20的双集成控制装置1的配置中,基于操纵杆20是否被触摸以及车辆的驾驶模式的改变来控制两个操纵杆20的操作。
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公开(公告)号:CN103863324A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310652199.1
申请日:2013-12-05
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0666
Abstract: 一种用于保护驱动轴的系统和方法,包括车辆状态检测器,所述车辆状态检测器配置成检测包括当前选择的换档速度、由安装至液压力动力转向组件的液压力检测器检测的液压力信号、车辆速度和发动机RPM的车辆信息。此外,牵引控制器配置成分析从所述车辆状态检测器传输的车辆信息,并且在满足预先确定的条件时请求扭矩的降低。发动机控制器配置成基于由所述牵引控制器请求的扭矩降低来降低发动机的输出扭矩,以使施加至所述驱动轴的扭矩小于极限扭矩。
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