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公开(公告)号：CN110861638B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201811442193.0
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861638A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811442193.0
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。
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公开(公告)号：CN110871790B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811442447.9
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN109927713A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN109927713B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC: B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
Abstract: 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN110871790A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811442447.9
申请日：2018-11-29
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。
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