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公开(公告)号：CN112026751A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911207264.3
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
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公开(公告)号：CN109927713A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
摘要： 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN110015113A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810256947.7
申请日：2018-03-27
摘要： 一种车辆充电控制装置和方法及车辆充电系统，其中该车辆充电控制装置，包括：通信器，向停车场控制系统和用户终端发送信号以及从停车场控制系统和用户终端接收信号，停车场控制系统位于包含充电车位和非充电车位的停车场中；远程停车控制器，当车辆位于停车场的非充电车位中时，根据从用户终端接收到的信号来启动车辆的自动移动并停车功能，当充电车位中有空置充电车位时，从停车场控制系统接收充电车位信息，并基于空置充电车位来控制车辆移动并停车；以及充电控制器，当车辆移动以停放在空置充电车位中时，控制车辆进行无线充电。
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公开(公告)号：CN110861638A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811442193.0
申请日：2018-11-29
摘要： 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括：处理器，当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时，根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体，生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间，并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹，以基于驻车轨迹执行驻车控制；以及储存装置，其储存所述处理器生成的信息。
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公开(公告)号：CN109927713B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810589140.5
申请日：2018-06-08
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/113 , B60W10/184
摘要： 一种车辆和用于控制车速的方法，该车辆可包括：双离合器变速器，基于离合器扭矩来调节车辆的行驶速度；制动器，使车辆减速以降低车辆的行驶速度；以及控制器，设定车辆的目标速度并且控制双离合器变速器和制动器以允许车辆的行驶速度遵循设定的目标速度。该车辆可减少由双离合器产生的热量，可协作地控制双离合器变速器和制动器，从而促进在自主停车操作期间进行有效的速度控制。
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公开(公告)号：CN110871790A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811442447.9
申请日：2018-11-29
摘要： 本发明提供一种用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括通信设备，其与位于车辆内部或外部的远程控制器进行通信；以及处理器，当从远程控制器接收到车辆控制命令时，其从传感器接收关于周围障碍物的信息，并且执行车辆的避让转向控制，从而避免与周围障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118205544A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311636924.6
申请日：2023-12-01
发明人： 朴钟镐
摘要： 一种控制车辆的停车的方法，该车辆设置有包括处理器的停车控制装置，该方法包括：在处理器的控制下，利用经由设置在车辆中的传感器模块获得的传感器信息，获得停放在停车位中的第一停放车辆的第一轮廓信息；基于第一轮廓信息和车辆的当前行驶方向识别第一停放车辆的多种停放类型；响应于从多个停放类型之中选择的停放类型来估计第一停放车辆的大小；并且基于第一停放车辆的大小，在停车位中探索目标停车位。
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公开(公告)号：CN117516563A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310355202.7
申请日：2023-04-04
发明人： 朴钟镐
IPC分类号： G01C21/34 , G06Q10/047
摘要： 提出了用于车辆的路径生成装置及其方法。一种用于车辆的路径生成装置，包括：通信设备，其配置成从一个或多个用户的一个或多个终端接收默认路径生成变量；路径生成器，其配置成基于默认路径生成变量生成第一用户的第一默认路径、第二用户的第二默认路径和其组合中的至少一个；以及路径整合设备，其配置成基于默认路径生成变量将第一默认路径与第二默认路径整合以生成自主驾驶路径。
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