一种盾构机掘进速度预测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119622448A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411572775.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及盾构隧道技术领域,且公开了一种盾构机掘进速度预测方法。该方法通过收集盾构机掘进的历史数据,将收集到的数据进行整理和归类,去除异常数据值,并将数据标准化,选择与掘进速度相关的特征,计算土壤强度、土壤湿度以及护壁压力作为预测的输入因素,根据上述处理后的数据与选择的掘进速度相关特征,推导出掘进速度的预测公式,根据实际工况设定预测参数,用于公式计算,将整理好的数据和设定的参数代入推导出的公式进行速度计算,得到预测的掘进速度,对比预测的掘进速度与实际掘进速度,计算预测误差率,评估预测的准确性,并根据反馈结果调整和优化预测的公式与参数。

    一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN119266836A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411525425.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及掘进机掘进轨迹控制技术领域,且公开了一种隧道掘进机掘进轨迹控制方法。该方法通过进行目标设定与规划,确定隧道的设计轨迹、深度及掘进速度,收集地质勘探数据,明确地下土壤类型和构造,中央计算系统对采集的数据进行实时处理,计算轨迹偏差与轨迹曲率,识别潜在的偏离轨迹与遇到的障碍,进行轨迹调整与控制,计算掘进机扭矩、掘进机当前的功率、掘进机推力,根据上述数值优化掘进机推进速度,并计算预计掘进效率,优化掘进过程中的能量消耗,基于偏差和曲率的计算结果,生成隧道掘进机掘进轨迹调整指令传输至掘进机控制单元,掘进机控制单元在收到隧道掘进机掘进轨迹调整指令时,自动对隧道掘进机掘进轨迹进行控制调整。

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