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公开(公告)号：CN106503347B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610936567.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AABB与OBB自适应的复合包围盒算法。首先，设定方向轴夹角阈值eps；其次，由顶点坐标和索引数据计算包围盒的中心位置m；计算协方差矩阵C；求协方差矩阵C的特征向量并单位化，作为零件的三个方向轴；分别计算零件三个方向轴与标准坐标轴XYZ的夹角θ1、θ2、θ3；最后，将θ1、θ2、θ3分别与给定阈值eps进行比较，若都小于等于给定阈值eps，则采用AABB包围盒，计算AABB包围盒的长、宽、高，根据中心m构建AABB包围盒；若其中有一个夹角大于给定阈值eps，则根据中心位置m、绕标准坐标轴的旋转角度、、构建OBB包围盒。本发明能够根据三维零件模型的实际特征，自适应地选择采用AABB方法或OBB方法构造零件包围盒，灵活性好，具有一定的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108579250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382270.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/06
CPC classification number: B01D46/06
Abstract: 本发明涉及一种多重复合伸缩式袋笼机构，包括至少两个相互套接的袋笼组件，所述袋笼组件包括由至少两个棱柱形骨架相互套装成可伸缩的袋笼本体，所述袋笼本体的下端固联有一环形状的底座，所述底座的内侧环形均布有若干与袋笼骨架的侧棱数目相对应的连接凸部，所述连接凸部的中心处开设一通孔；位于内侧的袋笼组件的最外侧侧棱分别穿过一通孔。该袋笼机构结构设计简单、合理，由几个袋笼组件相互套接而成，且每个袋笼组件又单独可伸缩，伸缩方便，便于运输，在装配时不需要分节装配，不易出现漏装。
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公开(公告)号：CN106503347A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610936567.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于AABB与OBB自适应的复合包围盒算法。首先，设定方向轴夹角阈值eps；其次，由顶点坐标和索引数据计算包围盒的中心位置m；计算协方差矩阵C；求协方差矩阵C的特征向量并单位化，作为零件的三个方向轴；分别计算零件三个方向轴与标准坐标轴XYZ的夹角θ1、θ2、θ3；最后，将θ1、θ2、θ3分别与给定阈值eps进行比较，若都小于等于给定阈值eps，则采用AABB包围盒，计算AABB包围盒的长、宽、高，根据中心m构建AABB包围盒；若其中有一个夹角大于给定阈值eps，则根据中心位置m、绕标准坐标轴的旋转角度 、 、 构建OBB包围盒。本发明能够根据三维零件模型的实际特征，自适应地选择采用AABB方法或OBB方法构造零件包围盒，灵活性好，具有一定的智能化水平。
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公开(公告)号：CN103425272A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310391457.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06F3/0346 , H04M1/725
Abstract: 本发明涉及一种利用智能手机控制电脑三维虚拟物体运动的方法，其特征在于：提供一客户端和一服务器，所述客户端包括一处理器、一加速度传感器和一方向传感器，所述处理器获取所述加速度传感器或方向传感器的数据并对应转换为位移数据或旋转角度数据，然后通过一通讯模块与所述服务器进行通讯；所述服务器接收所述客户端发送的数据，并根据接收到的位移数据或旋转角度数据对应生成一平移矩阵T或旋转矩阵R，然后根据该平移矩阵T或旋转矩阵R控制电脑三维虚拟物体的平移运动或旋转运动。本发明充分利用智能手机中加速度传感器和方向传感器等硬件资源，充分发挥智能手机强大的计算能力，无需借助其它特殊装置，实现简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN106136594B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510131406.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106136594A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510131406.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本发明防近视防驼背多功能休闲课桌椅及其使用方法结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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公开(公告)号：CN204483482U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520169312.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防近视防驼背多功能休闲课桌椅，包括有桌子和椅子，其特征在于：所述桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，所述超声波传感器通过有线或无线连接到驱动按摩坐垫动作的驱动器；本实用新型防近视防驼背多功能休闲课桌椅通过在桌子上设有超声波传感器，所述椅子上设有按摩坐垫，超声波传感器当接收到触发信号时，给驱动按摩器动作的驱动器一个信号，使其驱动按摩器工作，因此，本实用新型防近视防驼背多功能休闲课桌椅结构简单、设计合理，有利于通过桌椅的配合来提醒学生的坐姿和提醒学生上课集中注意力认真听讲。
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公开(公告)号：CN208584993U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820557944.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防尘黑板擦套，其包括防尘部和握持部，所述防尘部远离握持部处相对靠近握持部处外扩，防尘部内连接黑板擦；握持部远离防尘部的一侧设置有凹槽，凹槽内设置支撑框，支撑框为内凹流线型结构，握持部材质为柔性的，握持部在外力作用下贴合支撑框。本实用新型不仅能够防尘，方便握持，而且结构简单。
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