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公开(公告)号：CN108670136B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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公开(公告)号：CN109168617B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811187595.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22 , B07B13/07
Abstract: 本发明公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。
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公开(公告)号：CN108670136A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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公开(公告)号：CN108579250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382270.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/06
CPC classification number: B01D46/06
Abstract: 本发明涉及一种多重复合伸缩式袋笼机构，包括至少两个相互套接的袋笼组件，所述袋笼组件包括由至少两个棱柱形骨架相互套装成可伸缩的袋笼本体，所述袋笼本体的下端固联有一环形状的底座，所述底座的内侧环形均布有若干与袋笼骨架的侧棱数目相对应的连接凸部，所述连接凸部的中心处开设一通孔；位于内侧的袋笼组件的最外侧侧棱分别穿过一通孔。该袋笼机构结构设计简单、合理，由几个袋笼组件相互套接而成，且每个袋笼组件又单独可伸缩，伸缩方便，便于运输，在装配时不需要分节装配，不易出现漏装。
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公开(公告)号：CN109168617A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187595.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22 , B07B13/07
Abstract: 本发明公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208926227U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821145125.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本实用新型结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209251115U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821654077.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22 , B07B13/07
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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