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公开(公告)号:CN107744701A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711253796.1
申请日:2017-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/02
CPC classification number: B01D46/0016 , B01D46/023 , B01D2265/06
Abstract: 本发明涉及可伸缩折叠式袋笼机构及使用方法,包括若干依次连接的袋笼单元,袋笼单元包括两个的圆盘,两个圆盘之间经伸缩杆相连接,伸缩杆设置四根并相对圆盘圆周均布,伸缩杆的两端分别与两个圆盘铰接,每个袋笼单元中的至少一个圆盘与相邻的袋笼单元共用,圆盘的外周上圆周均布四个铰接座,铰接座上及伸缩杆的端部设置有同轴心的销孔,伸缩杆经销钉与铰接座转动连接,伸缩杆包括至少两根依次套设的连接杆,各个连接杆相互嵌套形成移动副,位于内的连接杆的下端周侧设置有弹簧销,位于外部的连接杆上设置有与弹簧销进行定位卡接的卡孔,本发明结构简单,设计合理,能够避免因为分节导致安装时会漏装的问题,可折叠,体积小,方便拆装运输。
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公开(公告)号:CN207680224U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721654621.7
申请日:2017-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/02
Abstract: 本实用新型涉及可伸缩折叠式袋笼机构,包括若干依次连接的袋笼单元,袋笼单元包括两个的圆盘,两个圆盘之间经伸缩杆相连接,伸缩杆设置四根并相对圆盘圆周均布,伸缩杆的两端分别与两个圆盘铰接,每个袋笼单元中的至少一个圆盘与相邻的袋笼单元共用,圆盘的外周上圆周均布四个铰接座,铰接座上及伸缩杆的端部设置有同轴心的销孔,伸缩杆经销钉与铰接座转动连接,伸缩杆包括至少两根依次套设的连接杆,各个连接杆相互嵌套形成移动副,位于内的连接杆的下端周侧设置有弹簧销,位于外部的连接杆上设置有与弹簧销进行定位卡接的卡孔,本实用新型结构简单,设计合理,能够避免因为分节导致安装时会漏装的问题,可折叠,体积小,方便拆装运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208924696U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821457084.1
申请日:2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提出一种高架草莓采摘机结构,用于高架栽培方式的草莓采摘;草莓栽培高架处设有滑轨;高架栽培草莓的果实下方设有缓冲带;所述采摘机结构包括控制模块、底盘、行进机构和采摘机构;所述行进机构包括行进轮、步进电机、步进电机座;所述行进轮支撑底盘并可在草莓栽培高架的滑轨处行动;所述采摘机构包括固定挡板和以固定挡板固定的执行机构;所述执行机构包括舵机、舵盘、三连杆及切割件;所述切割件设于三连杆末端;三连杆经舵盘与舵机相连,当采摘草莓时,所述舵机驱动三连杆,把切割件送至待摘草莓处;本实用新型能方便快捷地对高架栽培的草莓进行采摘,且不易使草莓伤损或感染。
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