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公开(公告)号：CN109771226A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910068366.5
申请日：2019-01-24
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建全人医疗管理有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该发明借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。
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公开(公告)号：CN109724475A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091754.5
申请日：2019-01-30
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本发明公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本发明采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。
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公开(公告)号：CN107040122A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710300915.8
申请日：2017-05-02
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： H02K49/02
摘要： 一种非接触电磁变速箱，包括电磁变速系统和电控系统，电磁变速系统包括主动电磁轮、主动轴、主电滑环、从动电磁轮、从动轴以及从电滑环，主电滑环和主动电磁轮分别固定在主动轴上，从电滑环和从动电磁轮分别固定在从动轴上；电控系统包括单片机、控制回路、高低压光耦隔离电路、强激磁启动元件以及整流/滤波回路，单相电源通过整流/滤波电路连接强激磁启动元件，单片机通过控制回路连接高低压光耦隔离电路，高低压光耦隔离电路与强激磁启动元件连接，强激磁启动元件分别连接主电滑环和从电滑环。该非接触电磁变速箱，通过电磁力实现力矩传递，具有无摩擦、无噪声、不需润滑、工作环境干净等优点，提高了产品的性能指标。
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公开(公告)号：CN107161447A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65B69/00
CPC分类号： B65B69/0041 , B65B69/00
摘要： 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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公开(公告)号：CN107161447B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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公开(公告)号：CN107161448B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
摘要： 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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公开(公告)号：CN107040122B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710300915.8
申请日：2017-05-02
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： H02K49/02
摘要： 一种非接触电磁变速箱，包括电磁变速系统和电控系统，电磁变速系统包括主动电磁轮、主动轴、主电滑环、从动电磁轮、从动轴以及从电滑环，主电滑环和主动电磁轮分别固定在主动轴上，从电滑环和从动电磁轮分别固定在从动轴上；电控系统包括单片机、控制回路、高低压光耦隔离电路、强激磁启动元件以及整流/滤波回路，单相电源通过整流/滤波电路连接强激磁启动元件，单片机通过控制回路连接高低压光耦隔离电路，高低压光耦隔离电路与强激磁启动元件连接，强激磁启动元件分别连接主电滑环和从电滑环。该非接触电磁变速箱，通过电磁力实现力矩传递，具有无摩擦、无噪声、不需润滑、工作环境干净等优点，提高了产品的性能指标。
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公开(公告)号：CN109724474A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091265.X
申请日：2019-01-30
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
摘要： 本发明公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本发明采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。
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公开(公告)号：CN107161448A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC分类号： B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
CPC分类号： B65B69/0041 , B65G43/08 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G47/912 , B65G2201/0238 , B65G2203/0225
摘要： 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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公开(公告)号：CN209808937U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920122992.3
申请日：2019-01-24
申请人： 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建全人医疗管理有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该实用新型借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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