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公开(公告)号：CN109059913A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810979830.1
申请日：2018-08-27
申请人： 立得空间信息技术股份有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01C25/005 , G01S19/47
摘要： 本发明提供一种用于车载导航系统的零延迟组合导航初始化方法，在车载的GNSS/惯性组合导航系统中加入里程计辅助，在系统断电时存储当前时刻的位置和姿态信息并在系统下一次通电工作时读取该信息；当系统上电时有GNSS定位信息和定向信息时，采用GNSS定位信息和定向信息对系统进行初始化；当系统上电时只有GNSS定位信息时，采用GNSS和IMU输出进行快速初始化并平滑系统初始姿态；采用GNSS和里程计快速修正初始姿态角。本发明实现的车载低精度组合导航方案可以满足在复杂应用环境下快速准确初始化的需求。
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公开(公告)号：CN106886037B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710108857.9
申请日：2017-02-27
申请人： 立得空间信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/40
摘要： 本发明提供种适用于弱GNSS信号条件的POS数据纠偏方法,引入第三方测量信息,对POS数据处理结果进行误差纠正,包括获取外部纠正信息过程和应用外部纠正信息过程;所述第三方测量信息为影像或者激光数据;所述获取外部纠正信息过程包输出影像或激光数据相对于POS系统的偏心量和偏心角;所述应用外部纠正信息过程利用影像或者激光数据输出符合精度要求的POS结果信息。本发明适用于弱GNSS信号条件下,GNSS定位结果长期不可靠,POS导航解算结果精度较差,通过引入第三方纠偏改正信息,提高POS导航结果的精度满足工程应用的需求,解决了弱GNSS信号下POS高精度定位的难题。
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公开(公告)号：CN109059913B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810979830.1
申请日：2018-08-27
申请人： 立得空间信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于车载导航系统的零延迟组合导航初始化方法，在车载的GNSS/惯性组合导航系统中加入里程计辅助，在系统断电时存储当前时刻的位置和姿态信息并在系统下一次通电工作时读取该信息；当系统上电时有GNSS定位信息和定向信息时，采用GNSS定位信息和定向信息对系统进行初始化；当系统上电时只有GNSS定位信息时，采用GNSS和IMU输出进行快速初始化并平滑系统初始姿态；采用GNSS和里程计快速修正初始姿态角。本发明实现的车载低精度组合导航方案可以满足在复杂应用环境下快速准确初始化的需求。
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公开(公告)号：CN109163719A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810932087.4
申请日：2018-08-16
申请人： 立得空间信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于MEMS惯性技术的混合态高精度导航通信一体模块。本发明包括：电源模块、高精度单轴光纤陀螺、第一MEMS陀螺、第二MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、定位模块、第一微处理器、第二微处理器以及无线通信模块。电源模块为各模块供电；高精度单轴光纤陀螺采集高精度X轴的角速度信息；第一MEMS陀螺采集Y轴的角速度信息；第二MEMS陀螺采集Z轴的角速度信息；三轴MEMS加速度计采集X轴、Y轴以及Z轴三个轴向的加速度信息；定位模块提供实时位置信息；第一微处理器将根据三轴的角速度信息、三轴的加速度信息、实时位置信息进行组合解算，实时输出载车位置、姿态和状态信息，并传输至所述第二微处理器，并通过无线通信模块上传给服务器。
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