一种多模式隧洞水下作业机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118124717A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410423595.5

    申请日:2024-04-09

    摘要: 本发明涉及一种多模式隧洞水下作业机器人,工作模式包括遥控潜水模式和自主水下航行模式;当处于遥控潜水模式时,该机器人包括依次可拆卸连接的观通段、作业段、控制段和尾部推进段,当处于自主水下航行模式时,还包括电池段;观通段整体为流线型,采集隧洞数据;作业段包括可收放工作臂;控制段切换机器人的工作模式;尾部推进段上设有尾端推进器和光电复合缆接头。与现有技术相比,本发明具有电池段可拆卸,实现了机器人遥控潜水模式和自主水下航行模式的切换,遥控潜水模式无电池段减少了机器人负载降低能耗;作业段的可收放工作臂,行进时可回收至机身内部减小阻力,观通段整体为流线型,降低了能耗等优点。

    一种新型土体变形支护装置

    公开(公告)号:CN217811085U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202222058755.X

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: E02D17/04

    摘要: 本实用新型涉及土地支护技术领域,且公开了一种新型土体变形支护装置,包括支护板主体,还包括:支撑机构,输送时支护板主体的侧面与支撑机构的侧面活动连接,所述支护板主体包括支撑板,所述支撑板的侧面固定连接有滑块;本实用新型通过根据需要支护地基边墙的大小,选择合适时数量的支撑板,拼接支撑板时,将其中一个支撑板的滑块插入另一个支撑板的滑槽内,对两块支撑板进行拼接,两个支撑板正面的卡块组合式卡槽,将加强杆插入卡槽内,并通过固定螺栓对加强杆和两个卡块进行固定,完成对支撑板的拼接安装,并将支撑板的背面紧贴地基的边墙,有利于提高方便对支护板进行拆卸安装以及运输高功效效率。