公开(公告)号：CN118494367A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410180895.5

申请日：2024-02-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·格罗斯海姆

IPC: B60R16/023 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明基于一种用于运行车辆(10)、尤其机动车的方法，所述车辆具有至少一个线控X系统(12)，其中，在紧急运行的情况下在规定的时间段内将所述车辆(10)转移到安全的运行状态中，并且其中，为所述紧急运行规定了预先规定的容错时间间隔(14)，在所述容错时间间隔期间能够最大程度地、尤其在没有不适当的风险的情况下维持所述紧急运行。在此提出了，查明至少一个代表所述线控X系统(12)的老化和/或磨损的信息信号，并且根据所述信息信号动态地改变所述容错时间间隔(14)的持续时间。

公开(公告)号：CN117354388A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202310807082.X

申请日：2023-07-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·雷丁格尔 ,  R·格罗斯海姆 ,  N·许布纳

IPC: H04L69/16 ,  H04L12/40 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明涉及用于安全高可用性地传输消息的设备、方法和计算机程序，特别是在车辆的线控转向系统中，其中在优选冗余的专用数据总线上，专用数据总线将第一控制设备与第二控制设备连接以通信，第一控制设备特别是操作元件的控制设备，操作元件优选是方向盘致动器，第二控制设备特别是驱动器的控制设备，驱动器优选是齿轮齿条驱动器，利用消息认证码来保护用于在第一信道上传输消息的通信，其中用于在第二信道上传输消息的通信不使用消息认证码保护来进行，其中所述消息传输信号，特别是来自车辆的传感器或致动器的信号，其中在第一运行状态下使用来自第一信道的信号，以及其中在第二运行状态下使用来自第二信道的信号。还涉及包括该设备的车辆。

公开(公告)号：CN114667253A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080080159.2

申请日：2020-09-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·格罗斯海姆

IPC: B62D15/02 ,  B62D1/28 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆（10）、尤其是机动车的方法，其中所述车辆（10）包括转向系统（12），所述转向系统具有至少一个转向把手（14）并且具有至少一个与所述转向把手（14）进行作用连接的转向传感器（16），所述转向传感器在自动化的行驶运行模式（18）中至少被设置用于检测驾驶员干预，并且其中在至少一种故障运行状态中——在所述故障运行状态中所述车辆（10）处于自动化的行驶运行模式（18）中并且查明所述转向传感器（16）的和/或所述转向传感器（16）的尤其与驾驶员干预相关联的转向传感器信号（20）的故障和/或干扰——开始用于离开所述自动化的行驶运行模式（18）的中断过程。在此提出，在所述中断过程中查明所述车辆（10）的至少一个车轮（24）的至少一个车轮转向角特征参量（22）并且在离开所述自动化的行驶运行模式（18）时对其加以考虑。