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公开(公告)号：CN110160816A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910488046.5
申请日：2019-06-05
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学 , 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
摘要： 本发明提供的一种摊铺机摊铺作业测速方法，包括步骤：S1：建立摊铺机施工平面坐标系；初始化GPS接收机的采样频率；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标变换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S4：根据当前施工平面坐标、前一采样时间点的施工平面坐标和采样频率，计算摊铺机当前作业速度；S5：重复步骤S2至S4，直到摊铺机停止作业；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，建立摊铺机摊铺速度的精确计算模型，便于及时发现摊铺速度的变化以进行摊铺作业速度的调整，以保证摊铺质量，适应性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN210198917U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920509847.0
申请日：2019-04-16
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学 , 云南建投博昕工程建设中心试验有限公司
IPC分类号： G01N15/10 , G01B11/00 , H04N13/239
摘要： 本实用新型公开了一种基于双目相机的下落集料颗粒图像采集装置，包括：包括集料下落架和设置于集料下落架外侧且摄像方向对准集料下落架的双目相机；所述集料下落架包括摄影层和位于摄影层正上方的方形滑槽分流盒；所述双目相机包括两部设置在同一水平面上的相机，两部相机与摄影层的距离相等，两部相机的摄像头对准摄影层，且两部相机的光轴垂直；本实用新型通过将下落管口设置在滑槽分流盒的对角线上，减小双目相机采集的下落集料颗粒图像粘连、重合和遮挡导致的集料轮廓信息缺失的问题，还保证了两部相机与集料颗粒的距离相等，减小外界环境噪声、光源和相机设备造成的误差，保证了后续机器视觉的图像处理能够完整重建集料颗粒的三维立体尺寸。
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公开(公告)号：CN113551709A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110855419.5
申请日：2021-07-28
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种路面压实施工检测系统，包括施工部门、表层温度检测模块、基层温度检测模块、人体感应模块、压力检测模块、计时模块、数据库和第一控制模块、第二控制模块以及警报模块、通信发射模块，还包括温度判断模块、开关模块、压力判断模块，将压力电压信号分别与压力下限电压信号、压力上限电压信号作比较，当压力电压信号小于压力下限电压信号、大于等于压力下限电压信号且小于等于压力上限电压信号、大于压力上限电压信号时，分别输出‑3.3V电压信号、+3.3V电压信号、+5V电压信号至第二控制模块，能够在发现人群误入施工场地时发出警报，并能够初步检测出人群通行于还未完全冷却的沥青路面上时对沥青路面压实度的影响。
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公开(公告)号：CN113551709B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110855419.5
申请日：2021-07-28
申请人： 西南交通建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种路面压实施工检测系统，包括施工部门、表层温度检测模块、基层温度检测模块、人体感应模块、压力检测模块、计时模块、数据库和第一控制模块、第二控制模块以及警报模块、通信发射模块，还包括温度判断模块、开关模块、压力判断模块，将压力电压信号分别与压力下限电压信号、压力上限电压信号作比较，当压力电压信号小于压力下限电压信号、大于等于压力下限电压信号且小于等于压力上限电压信号、大于压力上限电压信号时，分别输出‑3.3V电压信号、+3.3V电压信号、+5V电压信号至第二控制模块，能够在发现人群误入施工场地时发出警报，并能够初步检测出人群通行于还未完全冷却的沥青路面上时对沥青路面压实度的影响。
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公开(公告)号：CN109919856B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910053244.9
申请日：2019-01-21
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉的沥青路面构造深度检测方法，包括如下步骤：100.获取左右两台摄像机的内参和外参；200.使用左右两台摄像机分别采集沥青路面的左彩色图像和右彩色图像；300.将左彩色图像和右彩色图像分别处理成左灰度图像和右灰度图像；400.分别对左灰度图像和右灰度图像进行畸变校正，得到第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像；500.分别对第一校正左灰度图像和第一校正右灰度图像进行立体校正，得到第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像；600.对第二校正左灰度图像和第二校正右灰度图像进行立体匹配；700.消除立体匹配错误的值；800.修正拍摄角度误差；900.计算沥青路面的构造深度。本发明具有快速高效、不易受干扰、价格经济和检测结果更加准确等优点。
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公开(公告)号：CN110118775B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910387383.5
申请日：2019-05-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N21/85 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/08 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/66
摘要： 本发明提供的一种厂拌水泥稳定碎石骨料组成快速检测方法，包括步骤：包括步骤：S1：采集厂拌水泥稳定碎石的彩色图像；S2：对厂拌水泥稳定碎石的彩色图像进行二值化预处理，得到预处理后的二值图像；S3：识别二值图像中的碎石骨料图像区域；S4：采用拟合椭圆的方法拟合得到碎石骨料的三维尺寸；S5：根据碎石骨料的三维尺寸判断骨料所属档位，并对各档位的碎石骨料进行归类；S6：计算各档位碎石骨料的级配比例；本发明通过图像识别的方法，将骨料颗粒图像拟合为等效的椭圆图像，然后提取椭圆图像的质心，对椭圆图像的三维尺寸进行识别，来判定骨料颗粒所属档位，并计算各档位骨料的配比，能够快速、简便、精确地检测厂拌水泥稳定碎石骨料组成配比。
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公开(公告)号：CN110172894A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910488063.9
申请日：2019-06-05
申请人： 郑州路桥建设投资集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明提供的一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，方便动态与摊铺机期望摊铺作业轨迹进行比较，保证了摊铺作业路面的完整性，适应性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN105205822A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510603163.3
申请日：2015-09-21
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/10024
摘要： 本发明提出一种沥青压实路面离析程度的实时检测方法，以设定的高度、光源亮度和照射角度采集沥青压实路面的实时彩色数码图像；采用MATLAB软件对彩色数码图像进行图像灰化、图像滤波、直方图均衡化、形态学和图像二值化处理，并将处理后的图像区域等分为M2个小区域；利用MATLAB软件计算图像区域内的平均构造深度和图像区域内构造深度的离异系数Cv，并以Cv值表征图像区域压实沥青路面的离析程度。本发明沥青压实路面离析程度的实时检测方法的有益技术效果是能对沥青压实路面的离析程度进行实时、快速和面分析，分析结果更加贴合实际；并且，准确性较高，适用面较广。
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公开(公告)号：CN104462843A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410804672.8
申请日：2014-12-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出一种高模量沥青混合料路面疲劳寿命预测方法，以高模量沥青混合料路面的结构温度分布、路面材料动态模量和温度轴载分布为基本参数；以间接拉伸疲劳试验结果拟合疲劳应变方程采用ANSYS软件构建路面结构有限元模型，计算不同轴载等级和不同温度区的层底最大拉应变；根据Miner的疲劳累积损伤法则，利用公式计算得到不同轴载和不同温度的高模量沥青混合料的疲劳累积损伤结果。本发明的有益技术效果是充分考虑了沥青混合料的路面温度梯度和轴载分布，并建立了较为精准的预测模型，准确描述了沥青混合料疲劳衰减的过程和规律，具有适用面广、计算结果可靠的优点，为沥青路面结构设计提供了更可靠的方法。
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