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公开(公告)号：CN117994493A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311820055.2
申请日：2023-12-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06N3/0985 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于特征增强的航拍旋转小目标检测方法，包括：获取待测航拍数据集；对待测航拍数据集进行数据增强，得到增强后的待测航拍数据集；构建旋转目标检测系统；将航拍数据集输入至检测系统进行实时检测，得到检测结果；构建旋转目标检测系统包括：构建旋转目标检测网络，并针对航拍小目标场景进行优化，得到优化后的旋转目标检测网络；基于增强后的待测航拍数据集，对优化后的旋转目标检测网络进行训练，得到训练后的旋转目标检测网络；对训练后的旋转目标检测网络进行轻量化处理并部署至边缘计算器，得到旋转目标检测系统。本发明解决了由航拍目标方向排列任意、背景复杂、目标尺寸小、目标尺度差异较大而造成的检测性能差的问题。
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公开(公告)号：CN117557514A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311476731.9
申请日：2023-11-08
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , B23K37/00 , B23K31/12 , G01N21/88 , G01N21/952 , G01N21/01 , G06V10/141 , G06V10/145 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种空调铜管焊接缺陷检测装置及检测方法，涉及空调铜管质检技术领域。装置包括六自由度机械臂、黑箱、补光系统、工业相机和工业边缘计算机。方法包括：获取空调铜管焊接表观图像，并进行预处理，之后划分为训练数据集、验证数据集和测试数据集；构建基于多缺陷分类模型的空调铜管焊接缺陷分类网络，并利用训练数据集进行训练，采用验证数据集和测试数据集对空调铜管焊接缺陷分类网络进行推理测试，选择一组测试性能最佳的分类网络模型训练权值；对于某根待检测的空调铜管，获取其焊接局部的若干空调铜管焊接表观图像，并结合分类网络和推理决策得到分类结果。本发明能大大提升空调铜管焊接缺陷的检测精度、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN214084705U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023252698.6
申请日：2020-12-29
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种便携式水下监测机器人，包括推进器外壳、螺旋桨、推进器支架、机舱、支架、第一传感器探出口、第二传感器探出口和螺旋桨支架；便携式水下监测机器人呈左右对称状。本实用新型的便携式水下监测机器人主要满足于水下浅域环境的监测，同时具有低成本、体积小且能在水下完成多自由度运动的优点。同时，该系统仅使用两个螺旋桨对机器人进行驱动，可实现高自由度的运动。整个系统运动灵活，防水效果好，可根据搭载不同检测元件，高稳定性和高可靠性的完成水下检测工作。
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公开(公告)号：CN215096849U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120202989.X
申请日：2021-01-25
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种空水两栖子母系统，包括母体机器人和子体机器人；母体机器人包括车舱，车舱的外部两侧分别设置有浮轮，车舱内部设置有用于处理信息的主控装置、用于驱动浮轮转动的推进装置和电源模块，主控装置与电源模块电性连接，主控装置与推进装置电性连接；子体机器人包括机架，机架上设置有子体主控舱、飞行装置和水下推进系统，子体主控舱内部设置有用于处理信息的子控装置；飞行装置和水下推进系统均与子控装置电性连接；主控装置与子控装置电性连接。本方案的空水两栖子母系统能够适用于水陆空三种工作环境，解决了当前机器人系统在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。
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