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公开(公告)号：CN113435373A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110755982.5
申请日：2021-07-05
申请人： 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井火灾视频图像智能识别装置及方法，该装置包括多个火灾视频采集模块和与多个火灾视频采集模块连接的监控计算机，火灾视频采集模块均包括摄像头，摄像头通过通信模块和监控计算机连接；该方法包括以下步骤：一、火灾视频采集模块的安装及视频图像的采集；二、火灾图像的提取；三、构造火灾图像样本集；四、基于YOLOV5深度网络模型的火灾图像训练；五、后续采集的火灾图像的去雾处理；六、后续采集的火灾图像的前景提取；七、矿井火灾视频图像实时检测识别及报警。本发能够实现对矿井火灾的实时监测，能够对检测到的火焰图像进行快速识别，及时发现火灾隐患，确保矿井的安全生产及工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN111461291A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010173558.5
申请日：2020-03-13
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术，具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤：步骤一：构建并训练AOD-Net去雾网络模型；步骤二：设计YOLOv3主干网络及损失函数；步骤三：通过无人机巡检方式对目标区域进行图像数据采集并进行训练；步骤四：通过基于BN层缩放因子γ剪枝方法对YOLOv3模型压缩和加速推算；步骤五：将AOD-Net及YOLOv3联合模型部署到无人机嵌入式模块进行目标任务检测；步骤六：将无人机长输管线巡检任务检测结果实时回传至后台系统。本发明用于部署在无人机嵌入式模块上进行长输管线巡检工作，在保证检测精度高、实时性好以及效率高的同时，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110850723A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911213470.5
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
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公开(公告)号：CN110889455B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911212978.3
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/50 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
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公开(公告)号：CN110850723B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911213470.5
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及变电站故障巡检技术领域，尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法，包括：服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块，数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制器，主控制器通过通信模块将信息传送到服务器端，同时也接收来自服务器端的指令，主控制器接收来自运动控制器的信息也可以发送指令给运动控制器。本发明算法准确率较高，故障查准率高，故障信息丰富，位置信息可精确到厘米级别。
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公开(公告)号：CN113435373B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110755982.5
申请日：2021-07-05
申请人： 西安科技大学 , 陕西西科智安信息科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G08B17/12 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种矿井火灾视频图像智能识别装置及方法，该装置包括多个火灾视频采集模块和与多个火灾视频采集模块连接的监控计算机，火灾视频采集模块均包括摄像头，摄像头通过通信模块和监控计算机连接；该方法包括以下步骤：一、火灾视频采集模块的安装及视频图像的采集；二、火灾图像的提取；三、构造火灾图像样本集；四、基于YOLOV5深度网络模型的火灾图像训练；五、后续采集的火灾图像的去雾处理；六、后续采集的火灾图像的前景提取；七、矿井火灾视频图像实时检测识别及报警。本发能够实现对矿井火灾的实时监测，能够对检测到的火焰图像进行快速识别，及时发现火灾隐患，确保矿井的安全生产及工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN111461291B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010173558.5
申请日：2020-03-13
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T5/00 , G06F16/51 , G06F18/23213
摘要： 本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术，具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤：步骤一：构建并训练AOD‑Net去雾网络模型；步骤二：设计YOLOv3主干网络及损失函数；步骤三：通过无人机巡检方式对目标区域进行图像数据采集并进行训练；步骤四：通过基于BN层缩放因子γ剪枝方法对YOLOv3模型压缩和加速推算；步骤五：将AOD‑Net及YOLOv3联合模型部署到无人机嵌入式模块进行目标任务检测；步骤六：将无人机长输管线巡检任务检测结果实时回传至后台系统。本发明用于部署在无人机嵌入式模块上进行长输管线巡检工作，在保证检测精度高、实时性好以及效率高的同时，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN112335974A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011345701.0
申请日：2020-11-26
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种消防救援可视化指挥系统及方法，该系统包括头盔模块、手环模块、无人机检测模块和姿态检测模块，以及应急救援指挥终端，所述头盔模块和手环模块进行无线通信，所述头盔模块、无人机检测模块和姿态检测模块均与应急救援指挥终端进行无线通信；该方法包括以下步骤：一、消防救援数据的获取；二、获取数据的判断及数据传输。本发明适应于消防救援，能够获取进入救援现场消防员情况的同时获得救援现场相关数据，提高了消防员安全，避免事故扩大化。
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公开(公告)号：CN110889455A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911212978.3
申请日：2019-12-02
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。
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公开(公告)号：CN214616676U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120632237.7
申请日：2021-03-29
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，包括导轨、滑座机构、倾角调节机构、与所述倾角调节机构底部转动连接的安装柱、以及设置在所述安装柱上的可视化环境监测机构；所述倾角调节机构包括设置在滑座机构上的基板、连接柱和伸缩油缸，所述可视化环境监测机构包括均设置在所述安装柱上的摄像头、热成像仪、拾音器、烟雾传感器和有毒有害气体传感器组。本实用新型通过在导轨上设置可视化环境监测机构，扩大监测范围，同时对变电所图像、温度、声音、环境烟雾、环境气体多种数据进行实时采集，并无线传输至中心服务器，能够及时发现煤矿井下变电所突发的故障和危险等，以便工作人员及时检修，以保证煤矿井作业的正常进行。
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