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公开(公告)号：CN113772442A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111137463.9
申请日：2021-09-27
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种传输锁止系统，包括：安装支架A；固定安装在安装支架A上多个间隔分布的多个可调滚轮，可调滚轮为放置在可调滚轮上的货物提供驱动力；安装支架A上对货物进行自动位置锁止的电动锁止器。将传输锁止系统放置在舱体的内部上和舱体的外部上连至卸货地点，货物经过可调滚轮的驱动力自动从舱体的外部被运输至舱体的内部，货物被可调滚轮运输到达舱体内部位置后被电动锁止器自动可靠锁定，解决了目前传输锁止系统为手动操作时间较长的问题，提高了货物的装卸效率。
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公开(公告)号：CN105398338A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510845923.1
申请日：2015-11-28
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种装弹车用车速控制机构，包括踏板，踏板顶端中部通过踏板轴铰接在踏板座上，踏板座固定在车架上，踏板轴中部固接有竖直布置的摆臂，摆臂顶端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接在油门控制器外部的拨杆上，驱动杆上固接有竖直布置的限速槽板；所述油门控制器上设有制动手柄和盖板，盖板前端铰接有限速手柄，限速手柄底端铰接有限速拉杆，限速拉杆右端固接有与其相垂直的转轴，转轴前端插入限速槽板中部开设的滑槽内。本发明有效解决了传统装弹车运行时顿挫感强、形式稳定性差和平顺性差的问题，并具有自动化程度高、操作便捷、维护方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN116105015A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211689715.3
申请日：2022-12-27
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度一体化通用支腿，包括支腿架体；行走机构，所述行走机构包括安装于支腿架体底部的驱动轮，以及与所述驱动轮连接的行走电机和制动器；转向机构，所述转向机构包括设于支腿架体上的转向齿轮副，与转向齿轮副连接的减速机，以及与减速机连接的转向电机；升降机构，所述升降机构包括设于转向齿轮副上方的涡轮蜗杆副，与所述涡轮蜗杆副连接的升降电机，以及设于涡轮蜗杆副上的梯形螺纹副。该通用支腿的通用性强、结构相对简单、体积小、使用范围广、操作简单便捷，既能升降，又能回转、移动。
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公开(公告)号：CN110887405A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911183155.2
申请日：2019-11-27
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种火箭弹车载、地面一体化发射车，属于火箭发射设备技术领域。包括底盘系统、发射装置、火控系统和通讯系统；发射装置活动安装于底盘系统上，发射装置包括底座、支撑架、方位机构、起落架和手动支架；支撑架通过方位机构与底座转动连接，起落架可调节角度的活动安装于支撑架的两侧，手动支架安装于底座底部；火控系统用于火箭弹的发射控制，通讯系统用于接收和传输通讯信号。本发明通过能够快速组装与拆卸功能，具备平原、山地、高原、城镇、丛林等环境下的通过能力和机动能力；具备车载或地面发射功能。
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公开(公告)号：CN105398338B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510845923.1
申请日：2015-11-28
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种装弹车用车速控制机构，包括踏板，踏板顶端中部通过踏板轴铰接在踏板座上，踏板座固定在车架上，踏板轴中部固接有竖直布置的摆臂，摆臂顶端铰接有驱动杆，驱动杆另一端铰接在油门控制器外部的拨杆上，驱动杆上固接有竖直布置的限速槽板；所述油门控制器上设有制动手柄和盖板，盖板前端铰接有限速手柄，限速手柄底端铰接有限速拉杆，限速拉杆右端固接有与其相垂直的转轴，转轴前端插入限速槽板中部开设的滑槽内。本发明有效解决了传统装弹车运行时顿挫感强、形式稳定性差和平顺性差的问题，并具有自动化程度高、操作便捷、维护方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN113716444B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110990352.6
申请日：2021-08-26
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种四轴同步升降轻量化多功能吊具，包括顶盖，导向限位机构，防脱机构，上架体，同步升降机构，电气控制柜，图像收集系统，下架体，位置传感器，同步伸缩抓取机构，顶盖对称设置有两个，导向限位机构一端与上架体连接，导向限位机构另一端与下架体连接，防脱机构、同步升降机构均分别与上架体、下架体连接，上架体与下架体两侧均设置有导向限位机构与防脱机构，上架体顶部两侧对称设置有位置传感器，下架体的中部上设置有图像收集系统，下架体两侧内对称设置有同步伸缩抓取机构。本发明的吊具可以自动进行精确的吊装物体抓取，有效的提升了工作效率与抓取的精确度，同时还实现了四轴同步升降，使得抓取物体后能够平稳的升降。
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公开(公告)号：CN113776396A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111172372.9
申请日：2021-10-08
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种多方位自适应锁紧机构，包括支持梁，支持梁上设有支撑板，支撑板上面设有定位销和导向座；支持梁侧面设有导槽、驱动轴、卡爪，卡爪分别设于支撑板两端，卡爪下部设于导槽内，驱动轴两端与卡爪下部分别通过旋向相反的螺纹螺接，卡爪面向支撑板的一侧设有槽口，槽口上边缘设有第一斜面，槽口下边缘设有第二斜面，支撑板两端设有与第二斜面相对应的第三斜面。采用本发明，实现了箱弹叠放运输时箱弹与支撑板多方位锁紧，安全性高，质量小，承载力强，且操作简单，可快速实现对箱弹的锁紧与解锁。卡爪能够顺利卡入箱体，并且自适应锁紧；驱动轴、卡爪能够自适应左右调节，适应能力强。
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公开(公告)号：CN110906783A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911222760.6
申请日：2019-12-03
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明公开了一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车，属于筒弹装填技术领域，包括底盘总成、调整机构总成、吊机总成、液压系统和电气系统；所述底盘总成前端与吊机总成连接，后端与调整机构总成连接，液压系统和电气系统安装于底盘总成上，液压系统、电气系统分别用于控制底盘总成、调整机构总成和吊机总成，吊机总成用于筒弹在不同搬运车之间的对换，调整机构总成用于调节筒弹在底盘总成上的空间位置。本发明通过吊机总成与调整机构总成实现了单发筒弹任意位置换装的功能，同时通过整合调姿云台实现了智能装填。
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公开(公告)号：CN107940177A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711135330.1
申请日：2017-11-16
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
CPC分类号： F16M11/041 , F16M11/043 , F16M11/12 , F16M11/125 , F16M11/18
摘要： 一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板。本发明既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。
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公开(公告)号：CN110530203B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910730309.9
申请日：2019-08-08
申请人： 贵州航天特种车有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种自行式发射装填一体化发射系统，其中：包括装填装置、发射装置、车架，装填装置和发射装置安装在车架上表面，装填装置位于发射装置前方，装填装置和发射装置对准于一条线上；装填装置和发射装置安装在同一车架上对准安装，并且位于一条线上，快速实现二次填弹补充，避免了目前大多数发射装置和装填装置分别布置在不同的运输车上需要配合装弹补充耗时长的问题。
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