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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113882813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN114320417B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113882813B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111019657.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；在掘进状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台；在钻探状态下，探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506640A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 谢苗 , 张鸿宇 , 李伟东 , 刘杰 , 刘治翔 , 刘东旭 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 卢进南 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 胡兵 , 陈国强 , 郭孝琛 , 李继升 , 徐浩
Abstract: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN113847073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 谢苗 , 张鸿宇 , 李伟东 , 刘杰 , 刘治翔 , 刘东旭 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 卢进南 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 胡兵 , 陈国强 , 郭孝琛 , 李继升 , 徐浩
Abstract: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN216888677U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123192993.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 马永忠 , 孙晓虎 , 谢苗 , 谭吉寿 , 王耀辉 , 吴永麒 , 邢旭文 , 刘斌 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自移机尾装置，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN216517834U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122101034.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 孙伟 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 史宣明 , 王大龙 , 巩永春 , 刘杰 , 张鸿宇 , 杨学敏 , 李靖 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 刘治翔 , 毛君 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置，涉及巷道探放水技术领域，为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低，而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元，支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿，轨道用于与掘进设备的截割部固定连接，支撑腿用于与地面接触；抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接，抬升机构包括抬升平台，抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置；探水钻机单元选择性地可拆卸安装于抬升平台或钻机托架。本实用新型能够减少探放水作业强度、提高掘进效率，并减少对施工人员造成的危险。
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