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公开(公告)号：CN109204433A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810643618.8
申请日：2018-06-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： P·J·朱迪斯 , 曹宇 , S·A·波佩斯库 , J·T·祖泽埃尔斯基
摘要： 公开了一种用于机动车辆的转向系统。转向系统包括转向柱组件、固定到转向柱组件的方向盘组件以及封装在壳体内的模拟器，该方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘以及轮毂，该模拟器固定到该转向柱组件。方向盘框架和轮毂是静止的，并且方向盘轮缘相对于方向盘框架和轮毂旋转。
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公开(公告)号：CN109204433B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810643618.8
申请日：2018-06-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： P·J·朱迪斯 , 曹宇 , S·A·波佩斯库 , J·T·祖泽埃尔斯基
摘要： 公开了一种用于机动车辆的转向系统。转向系统包括转向柱组件、固定到转向柱组件的方向盘组件以及封装在壳体内的模拟器，该方向盘组件包括方向盘框架、方向盘轮缘以及轮毂，该模拟器固定到该转向柱组件。方向盘框架和轮毂是静止的，并且方向盘轮缘相对于方向盘框架和轮毂旋转。
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公开(公告)号：CN110525511B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910382387.4
申请日：2019-05-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 公开了一种用于被动和主动监控并确定车辆的动力转向系统中的至少一个机械异常的位置的系统和方法。所述系统包括一个或多个处理器和耦合到所述处理器的存储器。所述存储器存储基线波形和包括程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或多个处理器执行时使所述系统接收至少一个激励信号和至少一个响应信号。所述动力转向系统响应于接收到所述激励信号而产生所述响应信号。响应于接收到所述激励信号和所述响应信号，所述系统基于快速傅里叶变换(FFT)算法来估计所述激励信号与所述响应信号之间的频率响应。所述频率响应由估计波形来表示。
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公开(公告)号：CN111114615A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910502854.2
申请日：2019-06-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D1/185
摘要： 本发明题为“用于转向系统阻抗控制的方法”。本发明提供了一种用于控制车辆的示例性方法，其包括提供车辆转向系统，该车辆转向系统包括可移动转向柱组件和可移动方向盘组件，第一致动器和第二致动器，该第一致动器和第二致动器被配置成将车辆转向系统从第一位置移动到第二位置；提供多个传感器，这些传感器被配置成测量力特性；提供电连接到传感器和车辆转向系统的控制器；监测从第一传感器接收的第一传感器数据和从第二传感器接收的第二传感器数据；基于期望的输出位移以及第一传感器数据和第二传感器数据生成参考模型；基于参考模型计算修正的输出位移；以及自动生成第一控制信号以控制第一致动器和第二控制信号以控制第二致动器。
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公开(公告)号：CN111114615B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910502854.2
申请日：2019-06-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D1/185
摘要： 本发明题为“用于转向系统阻抗控制的方法”。本发明提供了一种用于控制车辆的示例性方法，其包括提供车辆转向系统，该车辆转向系统包括可移动转向柱组件和可移动方向盘组件，第一致动器和第二致动器，该第一致动器和第二致动器被配置成将车辆转向系统从第一位置移动到第二位置；提供多个传感器，这些传感器被配置成测量力特性；提供电连接到传感器和车辆转向系统的控制器；监测从第一传感器接收的第一传感器数据和从第二传感器接收的第二传感器数据；基于期望的输出位移以及第一传感器数据和第二传感器数据生成参考模型；基于参考模型计算修正的输出位移；以及自动生成第一控制信号以控制第一致动器和第二控制信号以控制第二致动器。
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公开(公告)号：CN110525511A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910382387.4
申请日：2019-05-09
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 公开了一种用于被动和主动监控并确定车辆的动力转向系统中的至少一个机械异常的位置的系统和方法。所述系统包括一个或多个处理器和耦合到所述处理器的存储器。所述存储器存储基线波形和包括程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或多个处理器执行时使所述系统接收至少一个激励信号和至少一个响应信号。所述动力转向系统响应于接收到所述激励信号而产生所述响应信号。响应于接收到所述激励信号和所述响应信号，所述系统基于快速傅里叶变换(FFT)算法来估计所述激励信号与所述响应信号之间的频率响应。所述频率响应由估计波形来表示。
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