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公开(公告)号：CN114474059B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210142809.2
申请日：2022-02-16
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开涉及一种装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人，该方法包括：在所述装载机器人对玻璃基板进行装载的过程中，检测所述装载机器人的装载次数；若所述装载次数满足预设次数条件，则根据所述装载次数确定所述装载机器人的目标步进量；将所述装载机器人的步进量调整为所述目标步进量后，对所述玻璃基板进行装载。本公开能够有效提升对玻璃基板的装载效率和质量。
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公开(公告)号：CN113829153A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111016247.9
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
摘要： 本发明提供一种研磨装置及方法，研磨装置包括：研磨机构，包括机架和安装于机架的研磨头和研磨台，研磨头位于研磨位置并用于研磨平板玻璃的边部，研磨台用于承载并将平板玻璃输送至研磨位置，且研磨台能相对机架旋转；纠偏机构，包括控制器和靠近研磨位置设置的检测组件，检测组件用于检测平板玻璃的边部坐标，且检测组件与控制器电连接，控制器被配置为根据边部坐标控制研磨台相对机架旋转。本发明中通过可旋转的研磨机构和纠偏机构的自动检测和控制相配合，可保证研磨台根据平板玻璃的偏转进行自动纠偏，提高了平板玻璃在研磨台上的定位精确性，实现了研磨装置的自动纠偏定位，可有效保证平板玻璃边部研磨后的品质、直线性和直角度。
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公开(公告)号：CN115921432A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310001584.3
申请日：2023-01-03
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司
IPC分类号： B08B5/02 , B65H23/032 , B65H35/08
摘要： 本公开提供一种裁切装置，包括：固定机构、去粉机构、纠偏机构和裁切机构，固定机构的部分伸入卷绕件的内部空间以固定卷绕件，卷绕件固定于固定机构后，卷绕件能相对固定机构转动以使卷绕件的一端向远离固定机构的方向移动，去粉机构设置有去粉腔，向远离固定机构的方向移动的卷绕件自去粉腔的进口进入并自去粉腔的出口输出，去粉腔内设有出风件以去除位于去粉腔的卷绕件表面的杂质，纠偏机构设置在去粉腔的出口侧，自去粉腔的出口输出的卷绕件穿过纠偏机构，穿过纠偏机构的卷绕件的位置与预设位置不一致时，纠偏机构调整穿过纠偏机构内的卷绕件的位置以使穿过纠偏机构的卷绕件移动至预设位置，裁切机构对经过纠偏机构后的卷绕件进行裁切。
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公开(公告)号：CN105598783A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610117434.9
申请日：2016-03-02
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种研磨机研磨轮磨耗补正控制方法、装置、系统。该控制方法包括：获取研磨轮的工作距离和研磨轮磨耗率；根据获取的工作距离和研磨轮磨耗率，确定研磨轮的磨耗量；根据研磨轮的磨耗量和预设的玻璃基板研磨量，确定研磨轮进给电机的进给量；控制研磨轮进给电机执行所述进给量。可实现研磨机研磨轮磨耗的自动补正，方便，高效而准确，极大得提高了生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114700872A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210474899.5
申请日：2022-04-29
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种用于研磨机的玻璃基板研磨系统及研磨机，所述研磨系统包括工作台、研磨装置及控制模组，工作台用于固定玻璃基板，研磨装置为两组并包括轨道机构、可移动地设置在轨道机构上的安装座、以及设置在安装座上的研磨机构和检测机构，轨道机构用于驱动所述安装座沿第一方向移动，研磨机构的第一驱动组件用于驱动研磨头沿与第一方向垂直的第二方向移动，检测机构用于检测测量位与位于所述工作台上的研磨前后的玻璃基板的在第二方向上的研磨前后的距离，控制模组用于根据研磨前后的距离控制轨道机构和第一驱动组件调整研磨头在两个所述测量位之间移动时的轨迹，通过上述技术方案，本公开能够精确控制研磨量，保证研磨后玻璃基板的品质。
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公开(公告)号：CN114474059A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142809.2
申请日：2022-02-16
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开涉及一种装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人，该方法包括：在所述装载机器人对玻璃基板进行装载的过程中，检测所述装载机器人的装载次数；若所述装载次数满足预设次数条件，则根据所述装载次数确定所述装载机器人的目标步进量；将所述装载机器人的步进量调整为所述目标步进量后，对所述玻璃基板进行装载。本公开能够有效提升对玻璃基板的装载效率和质量。
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公开(公告)号：CN116714990A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310753755.8
申请日：2023-06-25
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G49/06
摘要： 本申请提供一种玻璃传送设备及控制方法。玻璃传送设备包括：第一传送机构具有第一传送区域，第一传送机构能够驱使玻璃在第一传送区域沿第一方向传送；第二传送机构具有第二传送区域，第二传送机构能够驱使玻璃在第二传送区域沿第二方向传送，第二传送区域所在平面与第一传送区域所在平面不同；翻转机构在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构的翻转区域与第一传送区域所传送的玻璃对应时，翻转机构能够将第一传送机构传送过来的玻璃翻转至第二传送区域所在的平面并传送至第二传送机构上；限位机构包括：第一限位机构，第一限位机构能够驱使第一传送机构的至少部分沿与第一方向垂直的方向移动，以使第一传送区域所传送的玻璃与翻转区域对应。
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公开(公告)号：CN113682524B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111013158.9
申请日：2021-08-31
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种玻璃基板包装系统，包括：玻璃基板、第一机器人、自动出纸台设备、第二机器人和装载平托架，其中玻璃基板被定位在型材框架上，第一机器人抓取玻璃基板，自动出纸台设备将间隔纸铺放在自动出纸台设备的玻璃包装台上，第一机器人将抓取的玻璃基板放置在间隔纸上，第二机器人从玻璃包装台上抓取玻璃基板和间隔纸，装载平托架被水平地放置并且装载平托架的表面是水平的，第二机器人将抓取的玻璃基板和间隔纸平放在装载平托架的表面上。本发明系统中的各个设备能够在配套设置的电气控制系统下实现统一协调运作，本发明能够实现超薄玻璃的叠加水平包装，本发明包装效率高，极大地提升了包装节拍和品质。
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公开(公告)号：CN114310670A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681296.4
申请日：2021-12-28
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种玻璃研磨冷却水排出装置和玻璃研磨机，其中，玻璃研磨冷却水排出装置包括驱动部、第一导轨和排水管，排水管包括固定设置的第一管以及能够相对第一管移动的第二管和第三管，第一管、第二管和第三管依次连通，第三管与驱动部连接，第一导轨上滑动设置有第一滑动部，第一滑动部与第三管连接，第二管上分别设置有第一滑轮和第二滑轮，第一拉绳绕过第一滑轮后第一端与第一导轨连接，第二端与第一滑动部连接，第二拉绳绕过第二滑轮后第一端与第一导轨连接，第二端与第一滑动部连接。本公开利用滑轮，使第二管和第三管的移动速度呈比例同步，以避免排水管的各部分之间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112633776A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110014596.0
申请日：2021-01-06
申请人： 郑州旭飞光电科技有限公司 , 东旭光电科技股份有限公司 , 东旭科技集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种研磨量补正方法、系统、存储介质及电子设备，解决了在工件生产加工工序过程中，因研磨量过小导致工件出现品质缺陷。还方法包括：获取工件的待加工位置的尺寸参数；在所述尺寸参数与所述待加工位置的预设尺寸值存在差值的情况下，根据所述尺寸参数对所述待加工位置的研磨量进行修正；根据修正后的所述研磨量控制伺服电机驱动磨轮对所述待加工位置进行加工。本公开通过对研磨量补正本公开对工件在研磨过程中出现的缺陷位置进行研磨量补正，避免工件生产加工过程中，研磨量过小导致的工件欠磨、过磨，即提高了工件的品质，又满足生产线高效生产的要求。
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