公开(公告)号：CN117134663A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310881675.0

申请日：2023-07-18

申请人： 重庆青山工业有限责任公司

发明人： 林远宗 ,  银联作 ,  舒玉春 ,  曾茜 ,  曾开莲 ,  习建民 ,  李江华 ,  朱高华 ,  赵秋林 ,  李洪 ,  曾健 ,  邓涛

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种异步电机震动抑制补偿控制方法，在于Park变换后，使用变换后直流，同时不限温度等输入信号，结合异步电机硬件电感参数，进行电感补偿；在旋变编码器采集当前电机电角度和角速度后，因异步电机特性电角度与磁场角度不一致，利用电角度和角速度，电感补偿获得的转子电感、互感，直流控制的目标电压，同时不限温度等输入信号，结合转子磁链逻辑、综合分析转速震动的特征，修正电角度，通过转差补偿，最终模拟出异步电机当前磁场角度，然后将磁场角度作为输入进行Park、反Park变换。本发明能使驱动电机抑制震动并实现平稳转动。