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公开(公告)号：CN116614035B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310621958.1
申请日：2023-05-29
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机转子温度实时在线估算方法，包括以下步骤：S1，将电机系统产生的铁损功耗与铜损功耗之和等效为电机定子总成吸收的总功耗；S2，将电机定子总成作为热源；S3，将冷却空气耗散功耗作为热对流损耗、冷却液耗散功耗作为热传导损耗,将两部分损耗耦合为电机系统总冷却损耗；S4，获得全环境温度域内电机转子自然冷却条件下的温度特性；S5，获得电机转子温度与转子永磁体磁链对应关系，通过设定电机转子温度修正使能条件，对软件在长时间运行后产生的电机转子温度估算误差进行修正。本发明能精确实时在线估算电机转子温度，确保电机转安全，提高电机电流输出能力及扭矩输出精度或降低电机制造磁材料成本。
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公开(公告)号：CN117261906A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310896176.9
申请日：2023-07-20
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了基于扭矩计算模型的整车负载标定方法，包括：S1)构建负载扭矩Tload的计算模型；S2)选定驱动扭矩的来源；S3)对驱动扭矩进行滤波，直到达到要求为止；S4)校正驱动扭矩的值，直到达到要求为止；S5)匹配行驶中的受阻扭矩，直到达到要求为止；S6)调适加速阻滞扭矩，直到达到要求为止；S7)若不满足预设条件，则返回到上述的步骤S2)继续进行调配。采用本发明实现了车辆负荷与坡道的准确判别，降低了整车成本，有助于优化车辆的控制策略和提升驾乘体验感，并从总体上提高了车辆行驶过程中的经济性和动力性。
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公开(公告)号：CN116398622A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310278950.X
申请日：2023-03-21
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种换挡过程中离合器粘连状态的检测方法，步骤如下：1)将分离离合器状态分为滑移状态、死区状态、超出死区状态、粘连状态；2)设定用于判断分离离合器状态的转速阈值X1、X2、X3、X4、X5、X6，死区状态持续时间阈值T1、超出死区状态持续时间阈值T2；3)用转速传感器对发动机转速和分离离合器输入轴转速实时监测，将它们的差值与X1、X2、X5、X6比较，差值变化量与X3、X4比较，得到当前分离离合器状态；4)判断分离离合器是否处于粘连，若分离离合器粘连，根据以下方式处理：a)进行先结合再分离处理，使分离离合器脱离粘连，返回步骤3）；b)分离离合器仍然粘连，放弃本次换挡；c)连续多次因粘连而换挡失败，存储故障码并点亮仪表上的故障灯。
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公开(公告)号：CN115574070A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211201158.6
申请日：2022-09-29
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： F16H57/028 , F16H61/02 , F16H59/00
摘要： 本发明涉及一种双离合自动变速器的控制方法，步骤如下：1）确认行驶状态为在挡行驶状态；2）确定出当前的非工作离合器，所述非工作离合器为奇数离合器或偶数离合器；3）对当前的所述非工作离合器的扭矩进行控制，将所述非工作离合器的扭矩设置为预先设定的扭矩阈值，所述非工作离合器的扭矩为扭矩阈值时，所述非工作离合器处于半结合状态。半结合状态的非工作离合器可使其所在的传动链上的传动部件受到一定的驱动力，有效解决了在挡行驶过程中双离合自动变速器的非工作离合器所在传动链上出现的冲击和噪声问题。降低了噪声，减小了振动，提高了在挡性能及舒适性，使得驾驶员和乘员的体验感更好。
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公开(公告)号：CN113883263B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111163387.9
申请日：2021-09-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，该控制方法包括：在自动变速器爬行过程中，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升；如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降；如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制。采用本发明能有效解决低温和高原等工况下爬行不走及爬行响应慢，避免了爬行中发动机熄火、爬行速度过快和爬行不平顺，并从总体上提升了爬行性能和舒适性。
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公开(公告)号：CN112455423B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011357213.1
申请日：2020-11-27
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双电机混合动力汽车的纯电起步控制方法，根据坡度信号和驾驶员需求扭矩，基于模糊控制系统计算出驾驶需求因子，并通过驾驶需求因子选择纯电起步控制方式，能够有效提高车辆纯电起步性能，特别是车辆在坡道上的纯电起步性能，提升驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN113007340B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110327431.9
申请日：2021-03-26
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种将DCT变速器挡位切换至空挡的离合器控制方法，包括以下步骤：1)若发动机转速＞怠速转速阈值，且下列任一条件成立时，按照动态离合器分离斜率控制离合器分离过程：①发动机扭矩＞发动机扭矩阈值；②离合器实时输出扭矩＞离合器输出扭矩阈值；2)将离合器分离过程分为以下三个阶段：①离合器按照第一阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第一阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第二分离阶段；②离合器按照第二阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第二阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第三分离阶段；③离合器按照第三阶段分离斜率进行分离，直到离合器目标扭矩为零。
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公开(公告)号：CN111791876B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010752940.1
申请日：2020-07-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B60W20/30 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W40/00 , F16H61/02 , F16H61/32 , F16H59/46 , F16H59/72 , F16H63/50
摘要： 本发明公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。本发明使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。
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公开(公告)号：CN113883263A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163387.9
申请日：2021-09-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，该控制方法包括：在自动变速器爬行过程中，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升；如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降；如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制。采用本发明能有效解决低温和高原等工况下爬行不走及爬行响应慢，避免了爬行中发动机熄火、爬行速度过快和爬行不平顺，并从总体上提升了爬行性能和舒适性。
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公开(公告)号：CN108227582B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810010185.2
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种车辆的负载识别控制方法，其包括信号采集和处理、输出轴转速斜率计算、变速器输出扭矩计算、负载因子计算、负载因子归一化处理、负载因子滤波、目标挡位计算等步骤。本发明的车辆的负载识别功能是结合车辆的动态性、环境条件和道路状况，运用汽车动力学知识，根据驾驶员踩油门大小、变速器输出扭矩以及车速三个输入信号，运用模糊控制理论识别车辆的负载并对坡道上的换挡参考车速进行调整，并计算出车辆在坡道上行驶的最佳挡位。
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