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公开(公告)号：CN103950735B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950740B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410180503.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
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公开(公告)号：CN103950740A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180503.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
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公开(公告)号：CN103950735A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN203845473U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420219550.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本实用新型采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN203845480U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420219360.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
IPC: B65G65/28
Abstract: 本实用新型公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本实用新型具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。
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