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公开(公告)号：CN105310091A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510174859.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 钦州学院
IPC: A23N15/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜加工领域，公开了一种黄瓜加工设备，包括：能给系统提供动力源的动力总成、对黄瓜进行自动刺孔和脱瓜的刺孔装置7和将黄瓜均匀排列的拨瓜机构10和进料斗11，所述的动力总成包括电动机2、减速箱3、链轮传动机构4、输送机构9以及能将刺孔装置7和输送机构9调节为同步或异步的差速器5，输送机构9和进料斗11之间安装有拨瓜机构10，刺孔装置7固定在输送机构9的上方，输送机构9与出料框5连接，其中所述拨瓜机构10由若干条传动带12、传动轴13和驱动轴组成，所述若干条传动带12彼此有一定间隔，所述间隔可让一个鲜黄瓜垂直穿过。本发明结构简单，自动化程度高，操作方便，省时省力，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103950735B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410180671.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为四连杆机构，包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆；机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链，机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动，具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103950738A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180806.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本发明克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN103787204A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068663.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103340060A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310251404.3
申请日：2013-06-24
Abstract: 本发明涉及一种适合复杂地形的收获甘蔗输送机构，主要包括核心部分（1）和连接部分（2），采用可调结构，可自由折叠及拆装，机动灵活。可以根据不同地形情况的要求，调节机构的长度及高度，结构稳固，两侧支撑梁可根据地形灵活调节，采用混合动力，操作简便，结构简单，易于实现，能耗低，解决了复杂地形情况下快速搬运甘蔗的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023431A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610357040.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: G07D13/00
CPC classification number: G07D13/00
Abstract: 本发明提供一种钱币分拣装置，包括机架，所述机架从上往下依次设有钱币分离机构、一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构，所述机架上还设有一从动齿轮，所述从动齿轮上铰接有一横向设置滑杆，该滑杆上可在其上滑动的滑块，该滑块上铰接有一竖向安装的连杆，该连杆均与钱币分离机构、一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构连接，所述从动齿轮通过皮带连接固定于机架上的驱动齿轮，该驱动齿轮连接在驱动装置上。本发明不仅将纸币、硬币自动分类，还可将不同面值的硬币自动分类，且通过电子计数器自动清点硬币的数量，工作效率高，大量减少劳动力，运行成本低，方便实用，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105077093A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510174810.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及蔬菜加工领域，公开了一种黄瓜压榨设备，包括：若干组压辊、承压辊、铁板和支撑履带，所述承压辊之间安装有所述铁板过渡，所述支撑履带环绕于下主动链轮和下从动链轮上，并平铺于所述铁板之上。通过第二桶体的离心旋转，实现了垃圾水分的分离，防止垃圾发生变质污染环境。通过压辊1和承压辊2来压榨焯水后的黄瓜，实现既能压汁又不压碎黄瓜的技术要求。
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公开(公告)号：CN103848355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104334.3
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度连杆机构式混合驱动正面吊运机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及后摇杆和后连杆，四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，摇杆的驱动为对应设于车架上的大功率常规电机，前摇杆和后摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明具有三个自由度，由大功率常规电机和小功率伺服电机联合驱动，输出轨迹灵活多变，适应性强，工作效率高，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103787216A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068850.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构，吊臂包括转动臂和伸展臂，转动臂下端铰连于车架中后部，所述伸展臂的后端铰于转动臂上端，伸展臂前端安装夹紧装置；吊臂升降机构设于吊臂前下方，包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端铰连于车架前部，升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连，升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部；吊臂前伸机构设于吊臂后上方，包括前伸摇杆和前伸连杆，前伸摇杆的下端铰连于车架后部，前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端，前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107333066B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710660838.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器、输入辊、蔗种随动机构和输出辊，机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上。本发明通过设置的蔗种随动机构和控制器，一方面能够识别出弯曲蔗段的蔗种位置，另一方面使摄像头能够实时追踪、对焦甘蔗蔗段，从而采集到的图像信息清晰而准确，并实时传输至蔗种切割机构上。本发明能够识别出劣质的蔗段，并准确采集到不良蔗段的图像信息，为智能切种的图像处理提供准确的图像素材，有助于对有问题的蔗段进行剔除切割，进而得到更优质的蔗种，结构简单、实用性强。
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