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公开(公告)号：CN106984921A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373650.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机、所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106974306A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710373678.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种气动式甘蔗剥叶削皮装置，包括机架，所述机架依次水平设有剥叶组件、削皮组件、末端导轨，所述剥叶组件包括剥叶刀具，所述剥叶刀具呈锥形状、且截面小的一端设于前端；所述削皮组件包括设于两组削皮组件和设于两组削皮组件之间的传动组件，两组削皮组件均包括环形刀架，四个环形刀架均包括环形外圈、刀柄、刀头、气管，所述传动组件包括对称滚轮传动件，两滚轮传动件均包括圆形外圈、空心手柄、圆形外圈上、滚轮、气管头；所述末端导轨可前后伸缩设置。本装置采用气动的驱动方式，结构简单、成本低，便于维护，节能环保，且设置两组削皮组件以及传动组件，既保证了削皮稳定，削皮的效果好，适用范围广，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN107030713A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710374804.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B25J11/005 , B23K37/00 , B23K37/02 , B25J5/007 , B25J19/026
Abstract: 本发明公开一种旋转式船体内腔焊接机器人，包括车架，设于车架上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述车架包括下车架和上车架，所述行走机构包括两行走驱动电机、两主动轮、两履带、两从动轮；所述旋转机构包括旋转电机、法兰盘；所述焊接执行机构包括两固定支架、液压伸缩框、焊接电机、活动件、焊枪、固定连杆、固定支座、超声波探测仪；所述超声波探测仪、行走驱动电机、旋转电机、焊接电机、焊枪均与设于机架上的智能控制系统连接。本检修机器人可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝检测并修复，改变现有人工检测的缺陷，有效减少生产工序、降低生产成本，且检测精准、修复质量高，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106984927A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710374264.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/02 , B62D57/024
CPC classification number: B23K37/0294 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种用于船体内腔焊缝检修的爬壁装置，包括主体壳，设于主体壳上的行走机构和焊接执行机构，所述行走机构包括电磁铁、四个麦克纳姆轮、超声波探测仪，所述电磁铁连接有电源，所述麦克纳姆轮连接有行走驱动电机，所述超声波探测仪主要用于探测焊缝；所述焊接执行机构包括设于三自由度运动组件、焊枪、焊丝进给件、焊丝；所述超声波探测仪、行走驱动电机、焊接执行机构均与设于主体壳上的智能控制系统连接。设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮和超声波探测仪，可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106975580A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710373638.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B05B13/005 , B05B15/00
Abstract: 本发明公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988513B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710373659.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒、转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN106959738B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710374838.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种内置笔记本支架的电脑包，包括中空的包本体，所述包本体内设有一散热板框架，所述散热板框架内固定有一散热板，该散热板上开设有通孔，所述散热板框架两侧对称铰接有一活动杆，两活动杆的端部均铰接在一连接杆上，两连接杆的端部均连接在一单向扣组件上，所述散热板框架两侧的端部下方均设有一外置键盘支撑杆，两外置键盘支撑杆的下方、且位于两连接杆之间连接有一手腕垫板。中空的包本体内设有与外置键盘框连接的散热板，笔记本电脑、散热板、外置键盘可以一起打包，结构紧凑，方便携带，且还设置有复合人体工学的手腕垫板，提高使用的舒适度，且角度、高度和长度均可调整，适用范围广，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105736664B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610297094.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F16H27/02
Abstract: 本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN106988513A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373659.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒，转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN106959738A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710374838.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: G06F1/203 , A45C11/00 , A45C2011/003
Abstract: 本发明公开一种内置笔记本支架的电脑包，包括中空的包本体，所述包本体内设有一散热板框架，所述散热板框架内固定有一散热板，该散热板上开设有通孔，所述散热板框架两侧对称铰接有一活动杆，两活动杆的端部均铰接在一连接杆上，两连接杆的端部均连接在一单向扣组件上，所述散热板框架两侧的端部下方均设有一外置键盘支撑杆，两外置键盘支撑杆的下方、且位于两连接杆之间连接有一手腕垫板。中空的包本体内设有与外置键盘框连接的散热板，笔记本电脑、散热板、外置键盘可以一起打包，结构紧凑，方便携带，且还设置有复合人体工学的手腕垫板，提高使用的舒适度，且角度、高度和长度均可调整，适用范围广，实用性好，值得广泛推广。
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