公开(公告)号：CN118868706A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410967720.9

申请日：2024-07-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  殷龙辉 ,  乔欣怡 ,  陈煜舟 ,  朱旭 ,  左磊 ,  杨盼盼

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。本控制装置采用永磁电机四扇区和五扇区切换的直接转矩控制。本方法是利用磁链角和滞环控制器的输出值，分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出；根据永磁电机的参考转速，确定驱动逆变器功率开关的电压矢量，实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。与传统的六扇区直接转矩控制方法相比，四扇区和五扇区切换控制方法具备更简单的控制逻辑、快速的响应速度、更好的稳定性、更精确的转矩控制、适应宽转速范围和降低转矩脉动等优点。

公开(公告)号：CN118868705A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410967718.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  乔欣怡 ,  李世康 ,  吕浩 ,  王飚 ,  李杰 ,  封硕

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P6/04

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车双无刷电机控制方法及装置，该装置包括：直接转矩控制结构，五桥臂电压型逆变器，半周期控制器，三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2；直接转矩控制结构，主要用于根据三相无刷直流电机BLDC1和BLDC2的实际转速与参考转速确定五桥臂电压型逆变器的开关电压矢量；半周期控制器，用于根据开关电压矢量控制五桥臂电压型逆变器开关的通断，生成开关通断信号；五桥臂电压型逆变器，用于根据开关通断信号结合前半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC1以及根据开关通断信号结合后半周期有效电压矢量控制三相无刷直流电机BLDC2。以解决如何提高双无刷直流电机的控制稳定性以及减少多电机击驱动方式下开关数量，降低成本。