公开(公告)号：CN118868706A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410967720.9

申请日：2024-07-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  殷龙辉 ,  乔欣怡 ,  陈煜舟 ,  朱旭 ,  左磊 ,  杨盼盼

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。本控制装置采用永磁电机四扇区和五扇区切换的直接转矩控制。本方法是利用磁链角和滞环控制器的输出值，分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出；根据永磁电机的参考转速，确定驱动逆变器功率开关的电压矢量，实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。与传统的六扇区直接转矩控制方法相比，四扇区和五扇区切换控制方法具备更简单的控制逻辑、快速的响应速度、更好的稳定性、更精确的转矩控制、适应宽转速范围和降低转矩脉动等优点。

公开(公告)号：CN118868708A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410967746.3

申请日：2024-07-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  王佳瑞 ,  殷龙辉 ,  陈煜舟 ,  李演明 ,  相里康 ,  封硕

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/06 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机驱动装置及控制方法，将三相绕组上的三相电压和电流变换成两相静止坐标系下的相电压，通过转速偏差计算得到给定转矩；将给定转矩与实际转矩的比较作为输入得到输出值HT值，将给定参考磁链与磁链幅值的比较作为输入得到输出值HF值；根据实际转矩和电机转速大小，通过模糊控制进行扇区切换和矢量输出，得到逆变器中控制电机转子转动的最优空间电压矢量，根据最优空间电压矢量对转矩进行控制。本发明采用三扇区切换五扇区的直接转矩控制，三扇区系统启动、五扇区稳速运行，简化了开关表的设计，同时减少了算法结构的设计，增加了系统反应速度，对硬件的要求不高，并可实现对永磁同步电机的精准控制。