一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置

    公开(公告)号:CN115535574A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211187108.7

    申请日:2022-09-28

    摘要: 本发明是一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置,基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置,其特点是:它包括粗加药组件,所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连,药盂置于粗加药组件的下方,精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连,称量模块置于精加药组件的下方并固连,已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、称量模块上面,用于继续盛装补充加入的药剂,从而完成火工品药剂的自动称量。基于药品自动称量的组合式加药方法,其特点是:它由粗略加药和精细加药组成,所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂,所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂,从而完成药剂的称量。

    引信的防爆拧紧生产线及生产方法

    公开(公告)号:CN110160417A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910481464.1

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: F42C17/00 F42C17/02

    摘要: 本发明公开了引信的防爆拧紧生产线,包括托盘输送线、传爆管输送线、引信夹紧定位装置、涂胶预紧装置、自动防爆拧紧装置和高度检测装置,所述托盘输送线包括两端的托盘提升机、双层托盘传送链、托盘到位传感器和托盘挡停器,所述引信夹紧定位装置置于托盘上,所述托盘置于双层托盘传动链上层,所述涂胶预紧装置包括涂胶预紧架、固定在涂胶预紧架上的自动涂胶机构、置于自动涂胶机构下方的擦胶嘴机构、托盘举升机构以及传爆管预紧装置,本发明实现全自动生产,可24h连续生产。极大的提高的产品的生产效率。由于全部采用自动化生产,对产品生产时的一致性具有极大的提高。对产品生产时的成品率也有了很大的提高。

    一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统

    公开(公告)号:CN110130166A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910445704.2

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: E01B31/17

    摘要: 本发明涉及铁轨打磨技术领域,具体公开一种基于轨道交通作业的自行走铁轨打磨作业系统,该作业系统包括:机架、安装在机架上的动力机构、升降机构和履带自行走机构,安装在升降机构上的铁轨打磨机构和轨道行走机构,履带自行走机构包括:安装在机架两侧的两组带动所述机架行走的履带和履带驱动电机,升降机构包括:安装在机架上的升降气缸或升降电缸、安装在升降气缸或升降电缸的活塞杆自由端上的升降板或升降架,轨道行走机构包括:两组轨道轮、轨道轮轮架和轨道轮驱动电机,本发明的优点是:可克服各种崎岖路况:沙石、水泥、草地、平路、轨枕等,实现了铁轨打磨的自行走功能,解决了以往铁轨打磨机构在各种崎岖路段只能人工搬运过程中的困难。

    一种全自动铁轨打磨系统

    公开(公告)号:CN110205883B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201910446199.3

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: E01B31/17

    摘要: 本发明涉及铁轨打磨技术领域,具体公开一种全自动铁轨打磨系统,该打磨系统包括:安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构,安装在安装架上的辅助滑动机构,安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构,打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面转动,竖直运动平台用于带动打磨机构旋转机构沿竖向运动,水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动,本发明的优点是:通过两条电控的直线运动平台,用于解决砂轮沿X轴和Y轴的运动,以代替现有的人工调整砂轮的位置调整,在通过伺服电机的控制,使电机可以控制在指定位置。

    引信的防爆拧紧生产线及生产方法

    公开(公告)号:CN110160417B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910481464.1

    申请日:2019-06-04

    IPC分类号: F42C17/00 F42C17/02

    摘要: 本发明公开了引信的防爆拧紧生产线,包括托盘输送线、传爆管输送线、引信夹紧定位装置、涂胶预紧装置、自动防爆拧紧装置和高度检测装置,所述托盘输送线包括两端的托盘提升机、双层托盘传送链、托盘到位传感器和托盘挡停器,所述引信夹紧定位装置置于托盘上,所述托盘置于双层托盘传动链上层,所述涂胶预紧装置包括涂胶预紧架、固定在涂胶预紧架上的自动涂胶机构、置于自动涂胶机构下方的擦胶嘴机构、托盘举升机构以及传爆管预紧装置,本发明实现全自动生产,可24h连续生产。极大的提高的产品的生产效率。由于全部采用自动化生产,对产品生产时的一致性具有极大的提高。对产品生产时的成品率也有了很大的提高。

    自动浸油装置
    8.
    发明公开
    自动浸油装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN110270467A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910654104.7

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: B05C3/02 B05C11/10 B05C11/11

    摘要: 本发明公开了自动浸油装置,包括接油槽、浸油槽、供油机构和机械手,所述接油槽置于台架上,所述浸油槽置于接油槽上方连接处安装有密封垫,所述供油机构出油口通过油管与浸油槽相连,所述浸油槽最高液面的侧壁上开有孔,回油管通过此孔与接油槽相连,所述浸油槽有油盖,所述油盖包括转臂和盖本体,所述转轴穿过转臂和盖本体,所述转轴穿过转臂和盖本体,所述转轴与转臂通过轴承连接,所述转轴与盖本体通过平键固定,所述转轴一端通过联轴器于翻转气缸连接,所述浸油槽内有海绵块,本发明实现了浸油工位的自动化生产,减少了实际劳动力,极大的降低了工厂的生产成本。

    箔片自动装填机及其装填方法

    公开(公告)号:CN113134728A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110613038.6

    申请日:2021-06-02

    IPC分类号: B23P19/027

    摘要: 本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法,包括:无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机,箔片自动装填机包括:垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构,安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手;弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧,一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧;本发明的优点是:实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片,夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作,装配工作均使用自动化设备完成,降低操作人员的劳动强度,提高产品的质量一致性,提升生产效率。