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公开(公告)号：CN113134728B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110613038.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115535574A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211187108.7
申请日：2022-09-28
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置，基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特点是：它包括粗加药组件，所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，药盂置于粗加药组件的下方，精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，称量模块置于精加药组件的下方并固连，已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、称量模块上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。基于药品自动称量的组合式加药方法，其特点是：它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂，所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂，从而完成药剂的称量。
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公开(公告)号：CN115523985A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211187121.2
申请日：2022-09-28
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： G01G13/24 , G01G13/295 , G01G13/02 , G01G13/18 , G01G13/00 , G01G23/00 , B65G43/08 , B65G65/32 , B65G27/00 , B65G47/90
摘要： 本发明是一种高精度药品自动称量机，其特点是：它包括总机架，所述总机架的平台上环形设置粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构，在精加料机构的下方设置称量模块，在所述下料机构的下方设置药盘组件，旋转机构置于粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构中间，旋转机构的四个操作端均分别与粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构相对应；所述控制系统置于总机架内、平台的下方并固连，控制系统分别与粗加料机构、精加料机构、称量模块、剔废机构、下料机构、药盘组件和旋转机构电连接。
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公开(公告)号：CN113134728A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110613038.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115683293A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187114.2
申请日：2022-09-28
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： G01G13/24 , G01G13/18 , G01G13/02 , G01G13/00 , G01G13/295 , G01G17/06 , G01G23/00 , G05B19/042 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B65D90/48 , B65G27/00 , B65G47/52 , B65G47/91 , B65G43/00 , B65G43/08
摘要： 本发明是一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN218407171U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222568046.6
申请日：2022-09-28
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型是一种基于下开式防爆拉窗的防爆护罩，它包括防爆罩和防爆拉窗，其特点是：还包括防爆推杆，所述防爆罩的侧壁设置所述防爆拉窗，至少一个所述防爆推杆缸体在上、活塞杆向下置于防爆罩的侧壁、防爆拉窗的旁边，防爆推杆的缸体与防爆罩的侧壁固连、活塞杆与防爆拉窗固连，使防爆拉窗能够向下移动而打开。
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公开(公告)号：CN218180109U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222568051.7
申请日：2022-09-28
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型是一种药品自动称量机用超差品剔除机构，其特点是：它包括悬挂架、平移组件、码盘手抓组件和废料收集组件，所述悬挂架顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述平移组件置于所述悬挂架的底端下面并固连，所述码盘手抓组件置于所述平移组件的下面并固连，所述废料收集组件置于所述码盘手抓组件的下方，用于承接码盘手抓组件倾倒的废料。
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公开(公告)号：CN215616267U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121218563.X
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型提供一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本实用新型的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN215616242U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121218553.6
申请日：2021-06-02
申请人： 长春航泰智联科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种箔片自动装填机的箔片上料称量机构，包括：箔片槽架、压缩头、箔片压缩电缸、导向板、扶料架、扶料导轨、扶料气缸、扶料头，所述扶料气缸的滑块驱动扶料头在箔片组安装槽内滑动，所述压缩头与扶料头分别位于箔片组安装槽的两端并相向而行；所述箔片槽架靠近扶料头一端的两侧侧壁上开设有与箔片组安装槽连通的缺口，位于缺口的一侧设置有切料机构，位于缺口的另一侧设置有称重机构；本实用新型的优点是：实现了箔片的自动上料、自动称量，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。
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