湿插拔连接器及其对接方法

    公开(公告)号:CN115566475B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202211286910.1

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种湿插拔连接器及其对接方法,属于水下连接器技术领域,该湿插拔连接器包括相对设置的公头组件和母头组件;公头组件包括公头外壳和公头导引壳,公头外壳与水下接驳盒连接,公头导引壳套设于公头外壳外周,并且与公头外壳固定连接;母头组件包括母头外壳和连接筒,母头外壳与公头外壳相对设置,母头外壳外周设有母头限位台;连接筒套设于母头外壳外周,连接筒内壁与母头限位台贴合,并与母头外壳外壁之间形成环形间隔空隙。当母头组件与公头组件对接时,公头外壳第一端抵接于母头限位台。本发明提供的湿插拔连接器能够对公头组件和母头组件的对接过程进行导引,以防止出现卡别现象,对接效率高、对接精度高且对接效果好。

    全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台

    公开(公告)号:CN110912334B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN201910945403.6

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台,电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件,外磁转子与外磁转子安装壳固定连接,外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧;隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体,云台电机位于密闭舱体内,云台电机安装在中间筒体上;内磁转子安装在内磁转子安装轴上,内磁转子安装轴固定连接在云台电机的电机轴上,内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上;云台电机带动内磁转子旋转,从而耦合带动外磁转子连同外磁转子安装壳旋转。本发明工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。

    直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置

    公开(公告)号:CN110829787B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN201910944138.X

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种直线旋转磁力传动机构,包括外转子、中间转子和内转子;中间转子的内侧面设置有中间内磁组,包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体;内转子的外侧面设置有内磁组,包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体;中间转子的外侧面设置有中间外磁组,包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体;外转子的内侧面设置有外磁组,包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动;且直线、旋转传动单元相互独立,消除了两者之间的磁耦合,降低了直线和旋转运动的控制难度,且磁力传动为非接触传动,噪音低、功耗小,可以解决深海多自由度传动的密封问题。

    一种双冗余密封结构的水下插拔电连接器

    公开(公告)号:CN115693266B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202211248544.0

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种双冗余密封结构的水下插拔电连接器,采用两组径向密封、两组油囊,构建了双重充油压力平衡的腔体封装结构,在深海泥沙环境下多次插拔后,第一径向密封产生磨损,所渗入的少量海水在自身重力作用下进入第一油囊进行沉淀,而不会直接渗入至第二充油腔内,造成电极耦合的失效,且第二径向动密封由于密封前后腔均为充油环境,可使第二动密封摩擦副间形成油膜润滑,极大减小了由动密封引起的轴向摩擦力。本发明大大提高了水下插拔电连接器的应用深度,可用于全海深环境(≮11000米),且增加了水下高压环境下的插拔次数,具有较高的应用可靠性。

    光学溶解氧传感器响应时间测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN115615970B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202211232293.7

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明属于光学溶解氧传感器技术领域,具体涉及一种光学溶解氧传感器响应时间测试装置及测试方法。该测试装置包括流通池、恒温槽、上位机、储存无氧水的第一储罐、储存饱和溶氧水的第二储罐;待测光学溶解氧传感器的氧敏感膜位于流通池内,流通池、第一储罐和第二储罐均置于恒温槽中;流通池的流入端设有总管蠕动泵;第一储罐与流通池连通形成无氧水循环回路,该回路设有第一流通阀;第二储罐与流通池连通形成饱和溶氧水循环回路,该回路设有第二流通阀;上位机连接控制模块,控制模块与恒温槽、总管蠕动泵、第一流通阀及第二流通阀均通信连接。本发明能够实现不同温度及不同流速下光学溶解氧传感器响应时间的自动测试,提高了测试数据的精确性。

    一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法

    公开(公告)号:CN112089448B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202010826673.8

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法,采样装置包括:耐压筒、耐压后盖、顶针、内磁环安装架、内磁环、安装架、压力传感器、滑块、轴向挡块、外磁环和外筒针。封存装置包括对中筒、固定液耐压筒和端盖。采样时,采样装置向水生生物移动,外筒针接触水生生物,水生生物产生的力通过外磁环传递给内磁环,并使压力传感器产生受力信号,根据受力信号控制驱动机构的动作状态,进行采样;封存时,采样装置与对中筒对中配合,外筒针刺破第一弹性密封件,滑块与对中筒的顶块接触,顶块阻挡外筒针继续移动,顶针继续移动,将采样排出至固定液。本发明能够实现在水下进行采样封存,操控简单、功耗低、稳定性高,且可用于全海深环境下。

    基于旋塞密封的水下连接器充油装置及方法

    公开(公告)号:CN119447891A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411578286.1

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋塞密封的水下连接器充油装置及方法,充油装置包括用于给连接器插座端充油的插座端充油装置和给连接器插头端充油的插头端充油装置,插座端充油装置能够与连接器插座端连接并使得两条第一充油通路与连接器插座端的密封容腔连通,因而,可通过第一充油通路给连接器插座端充油,仅需将连接器插座端充油装置与插座端安装到位打开充油泵即可充油;插头端充油装置能够与连接器插头端连接并使得两条第二充油通路与连接器插头端的密封容腔连通,因而,可通过第二充油通路给连接器插头端充油,仅需将连接器插头端充油装置与插头端安装到位打开充油泵即可充油,本发明充油操作简单,提高充油效率,充油量可以保证充满,避免气泡。

    湿插拔连接器及其对接方法

    公开(公告)号:CN115566475A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211286910.1

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种湿插拔连接器及其对接方法,属于水下连接器技术领域,该湿插拔连接器包括相对设置的公头组件和母头组件;公头组件包括公头外壳和公头导引壳,公头外壳与水下接驳盒连接,公头导引壳套设于公头外壳外周,并且与公头外壳固定连接;母头组件包括母头外壳和连接筒,母头外壳与公头外壳相对设置,母头外壳外周设有母头限位台;连接筒套设于母头外壳外周,连接筒内壁与母头限位台贴合,并与母头外壳外壁之间形成环形间隔空隙。当母头组件与公头组件对接时,公头外壳第一端抵接于母头限位台。本发明提供的湿插拔连接器能够对公头组件和母头组件的对接过程进行导引,以防止出现卡别现象,对接效率高、对接精度高且对接效果好。

    一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法

    公开(公告)号:CN112089448A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010826673.8

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种水生生物组织采样装置、封存装置及采样封存方法,采样装置包括:耐压筒、耐压后盖、顶针、内磁环安装架、内磁环、安装架、压力传感器、滑块、轴向挡块、外磁环和外筒针。封存装置包括对中筒、固定液耐压筒和端盖。采样时,采样装置向水生生物移动,外筒针接触水生生物,水生生物产生的力通过外磁环传递给内磁环,并使压力传感器产生受力信号,根据受力信号控制驱动机构的动作状态,进行采样;封存时,采样装置与对中筒对中配合,外筒针刺破第一弹性密封件,滑块与对中筒的顶块接触,顶块阻挡外筒针继续移动,顶针继续移动,将采样排出至固定液。本发明能够实现在水下进行采样封存,操控简单、功耗低、稳定性高,且可用于全海深环境下。

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