公开(公告)号：CN114818922A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210444729.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 郭志东 ,  孙亚鑫 ,  惠施亚 ,  张野 ,  钱晓龙 ,  梁小军 ,  王洋 ,  于威

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。

公开(公告)号：CN114818922B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210444729.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 郭志东 ,  孙亚鑫 ,  惠施亚 ,  张野 ,  钱晓龙 ,  梁小军 ,  王洋 ,  于威

IPC: G06F18/2321 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。

公开(公告)号：CN114389986A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111595779.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 郭志东 ,  孙亚鑫 ,  惠施亚 ,  张野 ,  钱晓龙 ,  梁小军 ,  于威 ,  王洋

IPC: H04L45/00 ,  H04L45/02 ,  H04L45/12 ,  H04L47/21 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明属于边缘计算的技术领域，尤其是涉及一种数据处理系统及方法，环形边缘计算数据获取系统其特征在于包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括一个环行通讯网络，连接所有的边缘节点设备，每个边缘节点设备分别与云端服务器相连接，每个边缘节点设备分别与其终端设备相连接，云端服务器处于环形网络中心，软件部分包括环形通信调度管理、通信和执行单元接口管理。本发明通过与其他边缘节点资源共享，提高了边缘节点的运算速度；通过云端服务器对各边缘节点对云端服务器数据传输历史数据的评估，获得各边缘节点到云端服务器的最快路由，提高了边缘节点到云端服务器的数据传输速率，减轻了大量数据传输给云端造成的压力。