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公开(公告)号：CN114818922A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210444729.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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公开(公告)号：CN119939704A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411821590.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于变形均匀系数的地下围岩整体稳定性评价方法，包括如下步骤：S1、建立工程区域的三维地质模型，通过数值仿真计算得到不同开挖顺序下围岩中节点的变形释放速率图；S2、根据包络面积计算节点的变形均匀系数；S3、记作全局变形均匀系数，根据全局变形均匀系数评价围岩稳定性；S4、根据设计方案，更换开采顺序，重复S1～S3，得到每种开挖顺序下开挖顺序的全局变形均匀系数，根据全局变形均匀系数量值与排序，变形均匀系数最大值的开挖方案为围岩稳定性最优。本发明考虑开挖顺序对变形路径的影响，提出了变形均匀系数的围岩稳定性评价方法，该方法可以提高数值计算结果对方案优化的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119688477A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411821591.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种裂纹跟踪与压力反馈物理仿真试验系统及试验使用方法。试验系统包括：用以模拟开采区域岩体的相似材料模型；所述水平孔内设置有用以采集应力应变信号的光栅和光纤，所述光栅和光纤与静态应力应变采集仪相连；用以放置相似材料模型的试验台；用以对相似材料模型施加应力的液压装置；所述液压装置包括顶部液压装置和侧向液压装置，所述顶部液压装置设置于相似材料模型的顶部，所述侧向液压装置设置于相似材料模型的侧面。本发明能真实地反映矿体压裂过程中裂缝的扩展情况，根据试验结果对矿体原位至裂范围、岩体开裂模式与流体压力做出优化设计，在保证回采效率的同时最大限度减小对周围围岩的扰动，以确保工程的安全稳定施工。
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公开(公告)号：CN114389986A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111595779.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于边缘计算的技术领域，尤其是涉及一种数据处理系统及方法，环形边缘计算数据获取系统其特征在于包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括一个环行通讯网络，连接所有的边缘节点设备，每个边缘节点设备分别与云端服务器相连接，每个边缘节点设备分别与其终端设备相连接，云端服务器处于环形网络中心，软件部分包括环形通信调度管理、通信和执行单元接口管理。本发明通过与其他边缘节点资源共享，提高了边缘节点的运算速度；通过云端服务器对各边缘节点对云端服务器数据传输历史数据的评估，获得各边缘节点到云端服务器的最快路由，提高了边缘节点到云端服务器的数据传输速率，减轻了大量数据传输给云端造成的压力。
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公开(公告)号：CN117489348A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311406598.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于掘进机破岩震动波形判断岩石硬度变化趋势的方法，包括将振动传感器和振动测试仪布设在掘进机刀盘内部，不间断连续采集刀盘滚刀破岩时的三向震动波，从X、Y、Z三个方向中选取能够体现工作面岩石硬度变化的震动波，从时域、频域和能量方面分析不同时段所选方向破岩震动波的特征，根据不同时段波形特征的差异，实现岩石硬度变化的判断。本方法通过破岩震源波形特征的变化，可以实时判断工作面岩石硬度的变化趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307172A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311406592.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井施工三向收紧支护方法，采用竖井掘进机对竖井进行扩挖，当竖井掘进机刀盘掘进每次达到1.0m‑4m时，撑靴组件随着竖井掘进机刀盘进入掘进过的位置，打开撑靴组件，掘进机刀盘上刮渣器收集岩渣，通过竖井掘进机把破碎的岩渣向上提升；同时，由载锚索钻机向待支护的竖井内壁铺设钢筋网片；其特征在于，还利用竖井掘进机配套的机载锚索钻机向竖井壁施打两段式收紧锚索，然后在支护空区中填入充填料浆，喷射完充填料浆后，外部布设收缩钢片组件，形成竖井施工三向收紧支护。使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN114417706A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608234.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/771
Abstract: 本发明属于智能制造与机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的矿山破碎管控系统，其特征在于包括在系统平台搭建三维孪生工艺场景，对建好的设备设施模型进行布局渲染、动态编程，形成矿山破碎数字孪生管控系统；通过工业控制网直接将系统所需数据传送到数据库中；建立好的矿山破碎数字孪生管控系统与物理现场数据通过数据接口进行实时数据交互。本发明为建设露天矿数字化系统提供了解决方案，在此系统框架下可建设若干典型工艺系统，以可复制性强的露天矿矿山破碎系统为突破点，建立系统模型，并提出一整套矿山破碎数字孪生系统的具体技术方案，解决了整个矿山数字化系统无法快速落地的难题。
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公开(公告)号：CN119900563A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311406594.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井掘进机及竖井全断面施工支护方法，包括主要由主梁、支护组件，动力组件，运输组件，固定组件，机载锚索钻机、撑靴组件和竖井掘进机刀盘组成的竖井掘进机，本发明竖井全断面施工支护方法，能够解决现有技术中竖井掘进机配合锚网索喷支护工艺施工巷道初期支护成环慢的问题，使撑靴组件加支护组件与竖井的井壁围岩形成一个整体的支护结构，能够解决竖井支护后期变形、开裂的问题，同时在充填处布设两段式收紧锚索，当喷射充填料浆后由锚杆伸缩管伸出，与固定组件将充填料三向压密，使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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公开(公告)号：CN114818922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210444729.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06F18/214 , G06F17/18 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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公开(公告)号：CN221169554U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322894650.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种竖井掘进机，包括主要由主梁、支护组件，动力组件，运输组件，固定组件，机载锚索钻机、撑靴组件和竖井掘进机刀盘组成的竖井掘进机主机，本实用新型竖井全断面施工支护方法，能够解决现有技术中竖井掘进机配合锚网索喷支护工艺施工巷道初期支护成环慢的问题，使撑靴组件加支护组件与竖井的井壁围岩形成一个整体的支护结构，能够解决竖井支护后期变形、开裂的问题，同时在充填处布设两段式收紧锚索，当喷射充填料浆后由锚杆伸缩管伸出，与固定组件将充填料三向压密，使其填充均匀并快速凝固，达到了理想的支护效果，极大提高掘进施工效率。
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